【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭回收，尤其涉及一种海上回收火箭封固装置及其使用方法。
技术介绍
1、火箭回收技术是航天
的一颗璀璨明珠，是航天技术实力的综合体现，因此，也受到了各个航天大国的极大关注。
2、火箭的可回收段在降落过程中，会展开自带的着陆支腿，用以缓冲降落至回收平台的冲击力并提供临时支撑，并通过火箭封固装置将其固定在海上降落平台上，然后通过拖拽海上降落平台进行运输，专利号为cn115265290b的中国专利公开了一种海上回收火箭封固装置，其在火箭降落至回收甲板后，可以迅速就位，完成火箭的封固作业；全程采用无线遥控方式，对降落到回收平台上的火箭箭体进行固定，固定好火箭箭体，以方便后续系列操作，大大提高回收火箭的安全性，大大降低回收平台返港途中发生火箭倾倒事故的风险，此种竖直运输方式，在运输过程中同样容易发生火箭倾倒的危险，而且降落平台及火箭的整体搬运运输强度大，运输速度慢，为此我们提出一种海上回收火箭封固装置及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术提出的一种海上回收火箭封...
【技术保护点】
1.一种海上回收火箭封固装置，包括活动安装在海上降落平台（5）上的火箭封固运输机构（7），其特征在于，所述海上降落平台（5）的底端通过多个锚链（2）连接有重力锚（1），海上降落平台（5）的外侧壁顶端转动套接有带有旋转驱动机构的转动平台（4），转动平台（4）的一侧通过两个固定块（704）和锁紧插销活动安装有火箭封固运输机构（7），转动平台（4）的另一侧安装有配重箱（3）；
2.根据权利要求1所述的一种海上回收火箭封固装置，其特征在于，所述辅助固定机构一包括滑动连接在装载筒（701）内部的支撑框架（705）和靠近装载筒（701）开口处的固定座（717），支撑框...
【技术特征摘要】
1.一种海上回收火箭封固装置，包括活动安装在海上降落平台（5）上的火箭封固运输机构（7），其特征在于，所述海上降落平台（5）的底端通过多个锚链（2）连接有重力锚（1），海上降落平台（5）的外侧壁顶端转动套接有带有旋转驱动机构的转动平台（4），转动平台（4）的一侧通过两个固定块（704）和锁紧插销活动安装有火箭封固运输机构（7），转动平台（4）的另一侧安装有配重箱（3）；
2.根据权利要求1所述的一种海上回收火箭封固装置，其特征在于，所述辅助固定机构一包括滑动连接在装载筒（701）内部的支撑框架（705）和靠近装载筒（701）开口处的固定座（717），支撑框架（705）的一侧安装有电动机二（718），电动机二（718）的输出轴连接有转动连接在支撑框架（705）内部的丝杆（716），丝杆（716）螺旋传动连接在固定座（717）上，支撑框架（705）的一侧铰接有摆动框架（709），摆动框架（709）和支撑框架（705）之间铰接有多个伸缩杆三（708），摆动框架（709）的侧壁上安装有多个夹持机构（710），支撑框架（705）运动出装载筒（701）的一侧底端安装有多个支撑滑轮（715）。
3.根据权利要求1所述的一种海上回收火箭封固装置，其特征在于，所述装载筒（701）的底端两侧均开设有凹槽，凹槽内均设有浮力舱（702），装载筒（701）的底端中间位置设有延伸部（711），延伸部（711）上开有两个安装孔（712），每个安装孔（712）和两个浮力舱（702）之间均铰接有伸缩杆五（713）。
4.根据权利要求3所述的一种海上回收火箭封固装置，其特征在于，所述浮力舱（702）的两侧均开有通孔，通孔内滑动连接有浮力筒（714），浮力舱（702）的内部安装有双头伸缩杆，双头伸缩杆的输出轴连接有浮力筒（714）。
5.根据权利要求2所述的一种海上回收火箭封固装置，其特征在于，所述支撑框架（705）的两侧安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕瑶，高中前，金鑫，巩庆涛，李成，兰公英，韩秀利，王寿军，李康强，韩彦青，神克常，金冲，胡鑫，刘昊，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：
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