变压器油样主动式采集机器人系统及方法技术方案

本发明专利技术属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样主动式采集机器人系统及方法，包括：取油箱和取油机器人；所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动对接装置；所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，所述自动对接装置包括伸缩机构以及位于伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构用于将所述注射器从所述取油箱本体中取出；本发明专利技术避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力机器人，特别涉及一种变压器油样主动式采集机器人系统及方法。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

2、变压器是电力系统中的关键设备之一，其运行状态直接影响电网的安全稳定。定期进行变压器油样采集分析可以检测变压器内部油质状况，及时发现并诊断设备内部的电弧放电、过热等异常故障，从而提前预警，避免重大事故的发生。现有的变压器油样采集工作多由人工完成，取油过程复杂，作业劳动强度大，作业效率低，易受环境干扰，且存严重的安全风险，采用变压器取油样机器人代替人工作业，应用自动化对接装置，并优化作业流程，对于提高电力系统的运维效率和安全性，减少人工作业的风险，并确保电力供应的高可靠性，具有重要的应用价值。

3、如何实现变压器油样自动化的主动采集是一个亟需解决的技术问题，为了解决这一技术问题，需要从采集机器人系统结构、采集机器人系统自检控制（现有方式自检策略缺乏）以及机器人导航控制（现有方式导航控制精度低）等方面进行全面设计。例如，在采集机器人系统结构设计方面，现有方案主要结合取油本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，包括：取油箱和取油机器人，所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动柔性对接装置；

2.如权利要求1所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

4.如权利要求2所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的变压器油样主动式采集机器人...

【技术特征摘要】

1.一种变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，包括：取油箱和取油机器人，所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动柔性对接装置；

2.如权利要求1所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

4.如权利要求2所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

8.如权利要求5所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

9.如权利要求1-8任一项所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

10.如权利要求9所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

11.如权利要求1-8任一项所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

12.如权利要求1-8任一项所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

13.如权利要求12所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

14.如权利要求12所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

15.如权利要求14所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

16.如权利要求15所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

17.如权利要求15所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

18.如权利要求15所述的变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志周，司金保，张峰，王海磊，王庆，任杰，周大洲，吕学宾，李晨昊，吕俊涛，乔木，白金辉，李成林，贾娟，李路，贺鑫，吕楠，侯林源，冯迎春，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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