【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人控制，更具体地说，本专利技术涉及一种具有视觉系统的工业机器人及其控制方法。
技术介绍
1、随着智能制造的兴起，通过引入先进技术和设备，利用计算机技术对图像进行处理和分析，使机器人能够模拟人类视觉系统的功能，实现对物体的识别、跟踪、定位等功能，在工业自动化中，这一技术可以显著提高生产效率和产品质量，降低生产成本，改善生产环境。
2、工业机器人视觉系统通常包括图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分，自动集成全面、精确的环境信息，有助于实现更复杂的操作任务，从而实现对生产过程的自动化监控和管理，提高制造过程的智能化水平。
3、但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如现有的机器视觉系统的性能受到光照、阴影、反射各种环境因素的影响，从而产生光照不均的情况，导致工业机器人图像识别能力下降，这些因素影响质量检测的准确性和稳定性；
4、在实际生产中，工业机器人处于复杂的生产环境中，其视觉系统可能受到电磁干扰、振动等因素的影响，导致运行不稳定，从而导致性能下降或故障。
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【技术保护点】
1.一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人图像数据采集模块具体为：
3.根据权利要求2所述的一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述机器视觉光源调控指数的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述环境适应性补偿模块具体为：
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述机器视觉环境补偿指数具体为：
6.根据权利要求5所述的一种具有视觉系统的工业机器...
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人图像数据采集模块具体为：
3.根据权利要求2所述的一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述机器视觉光源调控指数的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述环境适应性补偿模块具体为：
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的工业机器人，其特征在于：所述机器视觉环境补偿指数具体为：
6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯明涛，吴成中，王耀南，莫洋，杨林，祝振敏，程军，何月顺，周翔群，金蓓，汪志成，
申请(专利权)人：江西省智能硬件制造创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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