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本发明公开了一种具有视觉系统的工业机器人及其控制方法，包括工业机器人工作区域编号模块、工业机器人图像数据采集模块、自适应光照调节处理模块、环境适应性补偿模块、工业机器人运动控制模块、工业机器人图像识别监测性能模块、图像识别监测性能评估模块、...
该专利属于江西省智能硬件制造创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西省智能硬件制造创新中心有限公司授权不得商用。

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