基于双光的无人机机载森林火灾检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双光（可见光与红外光）的无人机机载森林火灾检测方法，通过多重确认机制显著提高了火灾检测的准确性和可靠性。该方法通过结合无人机的高机动性和双光相机的多模态成像能力，显著提升了森林火灾检测的准确性和效率。该方法利用无人机搭载的双光相机，在森林区域进行巡航时，同时采集可见光和红外光图像。可见光图像用于捕捉火灾现场的细节信息，如火焰颜色、烟雾形态等，而红外光图像则能穿透烟雾，直接检测火灾区域的热量分布，有效克服烟雾遮挡问题。通过结合先进的图像处理算法和机器学习模型，本方法能够自动分析图像数据，结合可见光与红外光成像，弥补了单一成像方式的不足，提高了火灾检测的全面性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空，具体涉及一种无人机实现自主巡检森林火灾的方法。

技术介绍

1、随着无人机技术的飞速发展，无人机的性能得到了显著提升，包括飞行稳定性、续航能力、载荷能力以及智能化水平等。这使得无人机能够胜任更加复杂和精细的任务，包括森林火灾的自主巡检。

2、传统的森林防火方法主要依赖于地面巡护和瞭望塔观察，这些方法存在效率低、覆盖面有限、受地形和天气影响大等缺点。而森林火灾具有突发性强、蔓延速度快、危害范围广等特点，对防火工作提出了更高的要求。因此，需要一种更加高效、全面、实时的森林防火手段，无人机自主巡检技术应运而生。

3、无人机自主巡检相比于传统森林防火方法有以下优势：1、高效性：无人机能够快速覆盖大面积的森林区域，提高巡检效率；2、实时性：通过搭载高清摄像头和热成像仪等设备，无人机能够实时传输森林图像和温度数据，使防火管理部门能够及时了解森林状况；3、精准性：结合先进的ai识别算法，无人机能够自动识别火源、烟雾等异常情况；4、安全性：无人机能够在复杂地形和恶劣环境中进行巡检，减少了人员进入危险区域的风险。

4、在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于双光的无人机机载森林火灾检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

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3.根据权利要求3所述的基于双光的无人机机载森林火灾检测方法，其特征在于，所述步骤2具体按照以下步骤实施：

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【技术特征摘要】

1.基于双光的无人机机载森林火灾检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

2.根据权利要求1所述的基于双光的无人机机载森林火灾检测方法，其特征在于，所述步骤1具体按照以下步骤实施：

3.根据权利要求3所述的基于双光的无人机机载森林火灾检测方法，其特征在于，所述步骤2具体按照以下步骤实施：

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周政君，许爱业，周中贤，
申请(专利权)人：江苏鑫辰通信有限公司，
类型：发明
国别省市：