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本发明公开了一种基于双光（可见光与红外光）的无人机机载森林火灾检测方法，通过多重确认机制显著提高了火灾检测的准确性和可靠性。该方法通过结合无人机的高机动性和双光相机的多模态成像能力，显著提升了森林火灾检测的准确性和效率。该方法利用无人机搭载...
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