【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种物料抓取快换机构及翻转机构。
技术介绍
1、机械手臂多用于上下料，其中机械手臂的夹具需要配合工件的尺寸，机械手臂的规格，传送带的转速。
2、在自动生产线领域，新能源电源产品自上游工位周转至下游工位过程中，需要经过水平的移动以及自身的翻转，以周转到下游工位处进行再次处理，现有的机械手臂均采用单个机器人夹具，换型换线时依然需要人工去更换卡盘和机器人夹具，这样的生产设备自动化程度不理想，浪费生产工时，同时人工操作时存在潜在安全风险。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种物料抓取快换机构及翻转机构，通过设置抓取快换机构和翻转模组能够辅助机器人高效地完成电源产品上料—翻转—下料的流程，换型换线时不需要人工，自动化程度较高，稳定可靠。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、其一，本专利技术提供一种物料抓取快换机构，包括取料机器人、第一抓取模组和第二抓取模组，所述取料机器人的驱动端连接有快换连接件，...
【技术保护点】
1.一种物料抓取快换机构，其特征在于：包括取料机器人、第一抓取模组和第二抓取模组，所述取料机器人的驱动端连接有快换连接件，所述取料机器人通过所述快换连接件连接于所述第一抓取模组或所述第二抓取模组。
2.根据权利要求1所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述快换连接件包括安装座、快换主盘和检测元件，所述安装座的上端连接于所述取料机器人的驱动端，所述安装座的下端连接于所述快换主盘，所述检测元件设置于所述安装座的一侧；
3.根据权利要求2所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述快换主盘远离所述安装座的一端设有第一对插端子、第一插接导向元件及第一插盘，...
【技术特征摘要】
1.一种物料抓取快换机构，其特征在于：包括取料机器人、第一抓取模组和第二抓取模组，所述取料机器人的驱动端连接有快换连接件，所述取料机器人通过所述快换连接件连接于所述第一抓取模组或所述第二抓取模组。
2.根据权利要求1所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述快换连接件包括安装座、快换主盘和检测元件，所述安装座的上端连接于所述取料机器人的驱动端，所述安装座的下端连接于所述快换主盘，所述检测元件设置于所述安装座的一侧；
3.根据权利要求2所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述快换主盘远离所述安装座的一端设有第一对插端子、第一插接导向元件及第一插盘，所述快换主盘的侧方还设有第一对插针数模端口，所述第一抓取模组和第二抓取模组均设置有与所述快换主盘配合的快换副盘，所述快换副盘设有与所述第一对插端子配合的第二对插端口、与所述第一插接导向元件配合的第二插接导向元件、与所述第一对插针数模端口配合的第二插针数模端口、及与所述第一插盘配合的第二插槽。
4.根据权利要求3所述的物料抓取快换机构，其特征在于：所述第一插接导向元件为导向销钉，所述导向销钉开设有插接倒角，所述第二插接导向元件为导向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：何民辉，王海勇，倪星，
申请(专利权)人：冠佳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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