【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力电池生产,尤其是指一种动力电池的翻转上线设备。
技术介绍
1、新能源又称非常规能源,是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式,包括正在飞速发展的锂电池,锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点,因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。
2、在电池模组pack生产线中,需将半成品的电池模组在各生产设备之间进行转运,而在生产的整个过程中,有些加工步骤还需要对电池模组进行翻转和转运。目前,电池模组的上料方式多数采用机械手单个抓取的方式,效率低下。基于此,目前还存在可以同时抓取多个电池的上料装置,然而此种改进的上料装置不能调整电池的姿态,在不同的生产线之间换线后,电池模组被移动至后续的加工工位之前还需要额外设置调整机构以对电池模组进行姿态的调整,既增加了结构成本,也增加了电池的中转时间,影响生产效率的提高。
技术实现思路
1、为此,本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中电池模组的姿态调整和转运分别采用不同的设备进行,增加了设备的数量,并且降低了电池模
...【技术保护点】
1.一种动力电池的翻转上线设备,其特征在于:包括,
2.根据权利要求1所述的动力电池的翻转上线设备,其特征在于:所述X轴移动模组包括X轴驱动电机、X轴旋转轴、X轴主动齿轮、X轴直齿条和X轴移动架体,所述X轴移动架体和机台滑动连接,所述X轴直齿条固定设置在机台上,所述X轴驱动电机安装在X轴移动架体上,并且X轴驱动电机和X轴旋转轴连接,所述X轴旋转轴的两端均连接有X轴主动齿轮,所述X轴主动齿轮和X轴直齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的动力电池的翻转上线设备,其特征在于:所述Y轴移动模组包括Y轴驱动电机、Y轴主动齿轮、Y轴直齿条和Y轴移动滑板,所述
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池的翻转上线设备,其特征在于:包括,
2.根据权利要求1所述的动力电池的翻转上线设备,其特征在于:所述x轴移动模组包括x轴驱动电机、x轴旋转轴、x轴主动齿轮、x轴直齿条和x轴移动架体,所述x轴移动架体和机台滑动连接,所述x轴直齿条固定设置在机台上,所述x轴驱动电机安装在x轴移动架体上,并且x轴驱动电机和x轴旋转轴连接,所述x轴旋转轴的两端均连接有x轴主动齿轮,所述x轴主动齿轮和x轴直齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的动力电池的翻转上线设备,其特征在于:所述y轴移动模组包括y轴驱动电机、y轴主动齿轮、y轴直齿条和y轴移动滑板,所述y轴移动滑板和x轴移动架体滑动连接,所述y轴直齿条固定设置在x轴移动架体上,所述y轴驱动电机安装于y轴移动滑板上,并且y轴驱动电机和y轴主动齿轮连接,所述y轴主动齿轮和y轴直齿条啮合,所述z轴移动模组设置在y轴移动滑板上。
4.根据权利要求3所述的动力电池的翻转上线设备,其特征在于:所述z轴移动模组包括z轴电动缸、两个对称设置的z轴辅助气缸、z轴滑块和z轴直线导轨,所述z轴电动缸和两个对称设置的z轴辅助气缸均设置在y轴移动滑板上,并且两个对称设置的z轴辅助气缸分别位于z轴电动缸的两侧,所述z轴电动缸和两个对称设置的z轴辅助气缸均与安装板一连接,并且z轴电动缸和两个对称设置的z轴辅助气缸配合实现安装板一在z轴方向的直线移动,所述z轴滑块固定设置在y轴移动滑板上,所述z轴直线导轨和安装板一固定连接,所述z轴滑块和z轴直线导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的动力电池的翻转上线设备,其特征在于:所述安装板一上设有夹爪移动导轨,所述移动夹板上连接有夹爪滑块,所述夹爪滑块和夹爪移动导轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的动力电池的翻转上线设备,其特征在于:所述电池翻转单元包括翻转驱动组件、翻转组件、竖直位置调整组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:江苏烽禾升智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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