一种基于多智能体互动的环境感知系统技术方案

技术编号:43883727 阅读:35 留言:0更新日期:2024-12-31 19:08
本发明专利技术公开了一种基于多智能体互动的环境感知系统,包括:环境感知数据获取单元,用于获取多智能体环境感知数据;构建数据特征向量单元,用于获取环境感知标准数据,对感知标准数据进行噪声消除处理,构建数据特征向量,并从环境感知标准数据中获取标准关联数据;构建感知分析模型单元,用于根据标准关联数据对数据特征向量进行聚类后,得到待训练数据组,将待训练数据组对初始模型进行多智能体互动训练后,获取多智能体感知分析模型;感知分析单元,用于对环境感知数据进行分层处理,获取感知反馈数据,将感知反馈数据输入至多智能体感知分析模型中,获取动态感知结果。提高了智能体在复杂环境中的生存能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能,尤其涉及一种基于多智能体互动的环境感知系统


技术介绍

1、在当前的环境感知技术中,主要依赖于单一或有限数量的传感器设备,来获取和处理环境中的物理参数。这些系统通常使用固定的感知点,如摄像头、温度传感器、湿度传感器等,来采集数据,并通过预设的算法进行分析。然而,这种传统方法在面对复杂和动态的环境时,存在显著的局限性。

2、由于传统感知系统缺乏智能化处理能力,它们无法有效地对环境中的多变因素进行响应和调整。这种缺陷在多目标、多变量的复杂环境中尤为明显。例如,在灾害监测、智能交通管理或复杂工业生产环境中,环境条件往往瞬息万变,单一或预设的感知手段难以应对多样化的场景变化,容易导致决策失误或响应迟缓。

3、现有技术在环境感知的适应性、动态性和智能化处理方面的不足,多智能体系统作为一种模拟复杂社会行为和自适应系统的新兴技术,为解决这一问题提供了可能性。然而,目前的多智能体系统主要集中于仿真和模拟领域,缺乏与实际环境感知的有机结合。现有技术中,尚未有成熟的方案能够充分利用多智能体的协作与互动,来构建一个动态、高效的环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,环境感知数据获取单元包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,构建数据特征向量单元包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,获取多智能体感知分析模型,包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,获取动态感知结果,包括:

6.根据权利要求2所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,环境感知数据获取单元包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,构建数据特征向量单元包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,获取多智能体感知分析模型,包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于多智能体互动的环境感知系统,其特征在于,获取动态感知结果,包括:

6.根据权利要求2所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈抱阳
申请(专利权)人:中央美术学院
类型:发明
国别省市:

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