【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重设备，尤其涉及一种基于toa定位的起重机作业预警方法及系统。
技术介绍
1、起重运输设备作为支撑国民经济运行的基础装备，广泛应用于工矿企业、港口码头、航空航天等工业部门，超大型起重运输设备更是支撑核电、风电、石化等国家战略工程的核心装备。
2、起重运输设备在使用过程中，由于现场的作业人员以及设备之间频繁密切的交叉作业，经常发生设备撞人或者撞击设备等事故，尤其是一些大型设备车间，碰撞会导致人员伤亡及财产损失，安全生产责任重大。为了减少车间人员撞伤、设备损坏事故，对施工作业现场中起重机设备与现场作业人员、物体和设备的位置关系进行可靠监测和预警，显得尤为重要。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于toa定位的起重机作业预警方法及系统，基于toa技术对采集到的障碍物及起重机设备进行实时定位，并确定安全距离，能够有效避免起重设备作业过程中与障碍物发生碰撞，减少作业现场人员撞伤、设备损坏事故。
2、为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用...
【技术保护点】
1.一种基于TOA定位的起重机作业预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于TOA定位的起重机作业预警方法，其特征在于，步骤S1中响应起重设备工作启动信号，通过各UWB基站实时获取起重设备及障碍物的距离信息；具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于TOA定位的起重机作业预警方法，其特征在于，若干UWB基站分上下两层设置，同层UWB基站的布置高度相同。
4.根据权利要求3所述的基于TOA定位的起重机作业预警方法，其特征在于，步骤S2中通过各UWB基站采集到的障碍物及起重设备的距离信息，基于TOA定位技术实时获取...
【技术特征摘要】
1.一种基于toa定位的起重机作业预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于toa定位的起重机作业预警方法，其特征在于，步骤s1中响应起重设备工作启动信号，通过各uwb基站实时获取起重设备及障碍物的距离信息；具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于toa定位的起重机作业预警方法，其特征在于，若干uwb基站分上下两层设置，同层uwb基站的布置高度相同。
4.根据权利要求3所述的基于toa定位的起重机作业预警方法，其特征在于，步骤s2中通过各uwb基站采集到的障碍物及起重设备的距离信息，基于toa定位技术实时获取各障碍物与起重设备的坐标位置，具体包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于toa定位的起重机作业预警方法，其特征在于，步骤s2.2中根据预设方式选取上下两层uwb基站获得的数据集中排序较小的四个距离数据，具体步骤如下：
6.根据权利要求4所述的基于toa定位的起重机作业预警方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：方维，巫波，魏斌，易平，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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