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本发明公开一种基于TOA定位的起重机作业预警方法及系统，该方法包括：包括：S1：响应起重设备工作启动信号，通过各UWB基站实时获取起重设备及障碍物的距离信息；S2：通过各UWB基站采集到的障碍物及起重设备的距离信息，基于TOA定位技术实时获...
该专利属于江苏省特种设备安全监督检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省特种设备安全监督检验研究院授权不得商用。

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