【技术实现步骤摘要】
本公开属于海洋平台，特别涉及一种升降平台的控制方法以及控制系统。
技术介绍
1、升降平台是一种为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物。常见的升降平台有多油缸升降平台(也即是液压插销式升降平台)和齿轮齿条式升降平台。多油缸升降平台多用于港口接驳邮轮，人员、行李和货物等的接运。多油缸升降平台通常通过多个提升油缸进行驱动。即多个提升油缸同步伸缩实现升降平台的升降。
2、相关技术中，多油缸升降平台在进行升降时，通过控制各个提升油缸的位移处于最大或者最小，使得升降平台每次升降相同的高度。
3、然而，在提升油缸伸缩的过程中，由于各个提升油缸的位移最大或者最小时，实际举升的高度存在误差，难以保证各个提升油缸之间的位移差始终处于10mm以内(提升油缸会出现不同步的情形)，这就使得在提升油缸伸缩的过程中，升降平台会发生倾斜，升降平台可能会拉扯提升油缸的活塞杆，导致提升油缸的活塞杆变形。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种升降平台的控制方法...
【技术保护点】
1.一种升降平台的控制方法，其特征在于，所述升降平台的升降由多个提升油缸驱动，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一提升油缸的进油油路设置有第一比例阀，所述第一比例阀与控制器电连接，所述控制器具有第一输入通道，所述第一输入通道用于接收第一通道输入值，所述第一通道输入值用于控制与所述第一比例阀的开口大小；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述控制器接收到所述位移差不等于零的指令时，调整所述第一通道输入值，以控制所述第一提升油缸的伸缩速度且控制所述第一提升油缸的伸缩速度不为0，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种升降平台的控制方法，其特征在于，所述升降平台的升降由多个提升油缸驱动，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一提升油缸的进油油路设置有第一比例阀，所述第一比例阀与控制器电连接，所述控制器具有第一输入通道，所述第一输入通道用于接收第一通道输入值，所述第一通道输入值用于控制与所述第一比例阀的开口大小；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述控制器接收到所述位移差不等于零的指令时，调整所述第一通道输入值，以控制所述第一提升油缸的伸缩速度且控制所述第一提升油缸的伸缩速度不为0，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制器中设置有调整参数，所述调整参数包括所述提升油缸的最小速度调整值b和所述比例阀的开口大小的调整幅度限值对应的最小时间c；
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明佳，江志钢，王金秋，徐潇，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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