【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人充电，尤其涉及一种机器人的电池充电控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，人工智能机器人已广泛应用于各个领域。机器人多以电池为储能单元进行电能转化，在执行作业任务时电池放电，非任务期间进行电池充电。为了保持机器人的连续工作能力，机器人的充电管理是一项重要的研究。目前市面上的机器人一般依赖电压差来进行充电，未配置有具体的电池充电管理方法，这些机器人无法有效地检测电池的充电状态，当电池电压充电过多时，容易超成电池损坏溢出，超成很大的安全隐患。还有一些机器人配置有电池充电管理方法，但是，这些机器人的电池充电管理方法也只是采用单一的充电芯片内部固有的充电管理方法，而单一的充电芯片内部固有充电管理方法不够灵活，无法更多的满足因产品需求不同。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人的电池充电控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以有效规避机器人充电时可能存在的安全隐患；可以适应复杂多样的充电管理需求，以适配机器人不同的工作环境；可以...
【技术保护点】
1.一种机器人的电池充电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的电池充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电池状态信息，确定所述机器人当前适用的电池充电模式的步骤中，所述机器人当前适用的电池充电模式为停止充电模式、小电流充电模式以及大电流充电模式中的任意一种模式。
3.根据权利要求2所述的机器人的电池充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电池状态信息，确定所述机器人当前适用的电池充电模式的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人的电池充电控制方法，其特征在于，所述机器人的电池充电控制方法，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种机器人的电池充电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的电池充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电池状态信息，确定所述机器人当前适用的电池充电模式的步骤中，所述机器人当前适用的电池充电模式为停止充电模式、小电流充电模式以及大电流充电模式中的任意一种模式。
3.根据权利要求2所述的机器人的电池充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电池状态信息，确定所述机器人当前适用的电池充电模式的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人的电池充电控制方法，其特征在于，所述机器人的电池充电控制方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人的电池充电控制方法，其特征在于，所述根据所述插入源信息以及所述电池状态信息，确定所述机器人当前适用的电池充电模式的步骤，包括：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的机器人的电池充电控制方法，其特征在于，所述机器人的电池充电控制方法，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒灿，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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