【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车云通信领域，尤其涉及一种车云通讯方法及系统。
技术介绍
1、自动驾驶技术是当前的热点研究项目之一。在自动驾驶技术中比较重要的技术是车云通信技术。车云通信技术主要应用在自动驾驶的车辆中，为了跟踪自动驾驶的车辆的状态，分析自动驾驶中发生的各种事件信息，需要自动驾驶的车辆将记录的一些关键数据传输至云端服务器，云端服务器可以根据关键数据向自动驾驶的车辆下发某些指令。也就是说，车云通信技术就是为车辆和云端服务器提供通信链路的技术。
2、但是在实际应用中，车辆记录的关键数据结构复杂且形式多样，若车云通信的链路发生故障，则无法将这些车辆记录的关键数据传输至云端服务器。因此，现在亟需一种能够提供稳定数据传输的车云通讯方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车云通讯方法及系统，能够提供稳定的数据传输链路，提高车云通讯的稳定性。
2、本申请实施例提供一种车云通讯方法，应用于长连接协议网关，所述长连接协议网关对应至少一辆车辆和至少一个云端服务器，所述方法包括：
<...【技术保护点】
1.一种车云通讯方法，其特征在于，应用于长连接协议网关，所述长连接协议网关对应至少一辆车辆和至少一个云端服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端服务器和所述车辆都具有订阅sub接口和发布pub接口；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据获取请求中携带有数据格式的信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据格式至少包括：protobuf类型、json类型、bson类型和string类型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述长连接协议网关利用所述长连接...
【技术特征摘要】
1.一种车云通讯方法，其特征在于，应用于长连接协议网关，所述长连接协议网关对应至少一辆车辆和至少一个云端服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端服务器和所述车辆都具有订阅sub接口和发布pub接口；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据获取请求中携带有数据格式的信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据格式至少包括：protobuf类型、json类型、bson类型和string类型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述长连接协议网关利用所述长连接协议向车辆转发所述数据获取请求之前，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾锐，葛天昊，赵慧钧，顾维灏，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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