【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种相机外参标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，出现了计算机视觉技术，计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
2、在计算机视觉技术中，经常需要进行相机外参标定，相机外参标定是确定相机在世界坐标系中的位置和方向的过程，基于外参可以建立图像坐标系与世界坐标之间的映射。
3、然而，目前的相机外参标定方法获得的相机外参经常存在准确性低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高标定获得的相机外参准确性的相机外参标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种相机外参标定方法，包括：
3、获取相机针对标定目标拍摄得到的标定图像；
4...
【技术保护点】
1.一种相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标定图像进行特征点检测，并确定检测获得的各特征点在图像坐标系下的第二坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个特征点中，分别确定各所述原始标定点各自对应的特征点以及各所述镜像标定点各自对应的特征点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定目标为具有已知的几何特征的预设图案，所述镜面装置垂直设置于所述预设图案的外缘处。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设图...
【技术特征摘要】
1.一种相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标定图像进行特征点检测，并确定检测获得的各特征点在图像坐标系下的第二坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个特征点中，分别确定各所述原始标定点各自对应的特征点以及各所述镜像标定点各自对应的特征点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定目标为具有已知的几何特征的预设图案，所述镜面装置垂直设置于所述预设图案的外缘处。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设图案为棋盘格图案，所述获取各所述原始标定点在世界坐标系下的第一坐标，并获取各所述镜像标定点在世界坐标系下的第一坐标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相机为车辆的车载相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，王茂瑞，张操，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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