【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能调节的，尤其涉及一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统。
技术介绍
1、近年来，智能调节技术不断发展，广泛应用于机器人位姿调节领域，机器人能够自主规划巡检路径并动态调整姿态，根据实时传感器数据和环境变化，自适应调整机器人的姿态和运动，以提高稳定性和精确性，使得巡检机器人在执行任务时能够更加智能、精确和高效，满足不同环境和应用场景的需求。
2、目前，在公开号为cn 117111599 a的中国专利技术专利中，公开了基于路径规划的稻田智能巡检方法、系统及终端，该方法通过上位机系统发送控制指令和标点坐标给机器人的下位机系统，通过下位机系统根据所述控制指令和所述标点坐标进行巡检作业，并且在巡检过程中向所述上位机系统反馈实时位置和姿态信息，通过机器人的实时位置和姿态信息对所述机器人进行控制，但是相关技术中没有根据机器人实际位置与理想位置对机器人的相关参数进行调整，缺乏调节的连续性和实用性，没有根据电池的相关信息对于机器人的拍摄参数进行调整，容易造成电量的浪费，不利于增加续航时间。
技术实...
【技术保护点】
1.一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在于，包括匹配模块、调节模块、选取模块和补偿模块：
2.如权利要求1所述的一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在于：所述匹配模块扫描待测对象的二维码，得到扫描结果，所述扫描结果为待测对象的编码信息，所述编码信息包括标志码、巡检状态和预定的巡检位置，所述巡检状态为已巡检和未巡检；
3.如权利要求2所述的一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在于：当所述编码信息与机器人编码相匹配且巡检状态为未巡检时，激活所述机器人，当所述编码信息与机器人编码相匹配且巡检状态为已巡检时，将所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在于，包括匹配模块、调节模块、选取模块和补偿模块：
2.如权利要求1所述的一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在于：所述匹配模块扫描待测对象的二维码，得到扫描结果，所述扫描结果为待测对象的编码信息，所述编码信息包括标志码、巡检状态和预定的巡检位置，所述巡检状态为已巡检和未巡检；
3.如权利要求2所述的一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在于：当所述编码信息与机器人编码相匹配且巡检状态为未巡检时，激活所述机器人，当所述编码信息与机器人编码相匹配且巡检状态为已巡检时，将所述待测对象的标志码标记为无效设备，并跳转下一个待测对象，当编码信息与机器人编码不匹配时，跳转下一个机器人。
4.如权利要求1所述的一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在于：所述调节模块接收调动信号，采集机器人移动信息，所述移动信息包括实时坐标和实时速度，获取预定的巡检位置，根据移动信息计算实时偏转角和实时俯仰角，根据实时偏转角和实时俯仰角对机器人发送角度调节信号；
5.如权利要求4所述的一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在于：所述实时偏转角和实时俯仰角的计算逻辑包括：
6.如权利要求1所述的一种基于数据获取的巡检机器人位姿调节系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶健诚，黄体斌，李想，张鹏，李刚，于洪喜，
申请(专利权)人：北京创拓国际标准技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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