【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机控制技术相关领域，具体涉及基于路径规划算法的民用无人集群控制方法及系统。
技术介绍
1、在当今科技高度发达的时代，随着无人机技术的快速发展和数智化水平的不断提升，无人集群控制已经开始广泛应用于包括工农业生产、物流配送、探测勘探、灾害救援等各个民用领域，无人集群控制的核心思想是将多个无人机设备组合成一个集群，通过无人机之间的互相通信和协同来完成复杂的任务，现有的民用无人集群在面对到不确定的环境和更复杂的任务时，需要实时感知周围的环境信息，并确定每台无人机设备的位置和状态信息，但是复杂场景下获取无人集群的位置状态信息存在困难，计算出的目标位置和路径规划不够准确，导致无法实现对无人集群的精确控制。
2、因此，现阶段无人集群控制相关技术中，存在无人机状态信息获取困难、目标位置计算和路径规划不准确，进而导致民用无人集群无法精确控制使得无人集群不能稳定运行、高效作业的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供基于路径规划算法的民用无人集群控制方法及系统，采用构建拓扑网络、...
【技术保护点】
1.基于路径规划算法的民用无人集群控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于路径规划算法的民用无人集群控制方法，其特征在于，根据所述通信受限距离以及通信传输方式对所述无人机拓扑网络中的节点进行划分，确定第一类标识节点和第二类标识节点，包括：
3.如权利要求2所述的基于路径规划算法的民用无人集群控制方法，其特征在于，根据所述通信受限距离对所述无人机拓扑网络中的节点进行全局/局部熵算子赋值，方法包括：
4.如权利要求2所述的基于路径规划算法的民用无人集群控制方法，其特征在于，根据所述通信传输方式对所述无人机拓扑网络...
【技术特征摘要】
1.基于路径规划算法的民用无人集群控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于路径规划算法的民用无人集群控制方法，其特征在于，根据所述通信受限距离以及通信传输方式对所述无人机拓扑网络中的节点进行划分，确定第一类标识节点和第二类标识节点，包括：
3.如权利要求2所述的基于路径规划算法的民用无人集群控制方法，其特征在于，根据所述通信受限距离对所述无人机拓扑网络中的节点进行全局/局部熵算子赋值，方法包括：
4.如权利要求2所述的基于路径规划算法的民用无人集群控制方法，其特征在于，根据所述通信传输方式对所述无人机拓扑网络中的节点进行全局/局部熵算子赋值，其中，所述通信传输方式包括中继通信传输方式和非中继通信传输方式，所述中继通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗璞，孙凡，吴立冬，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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