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本发明公开了基于路径规划算法的民用无人集群控制方法及系统，涉及无人机控制相关技术领域，该方法包括：以无人机设备为节点构建无人机拓扑网络；对无人机拓扑网络中的各个节点进行识别，确定每个节点的通信配置参数；对无人机拓扑网络中的节点进行划分，确定...
该专利属于中国人民解放军空军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军工程大学授权不得商用。

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