一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制系统，包括：紧急管理模块、自动解绑模块、移车AGV模块，自动解绑模块用于将试验车绑定于立柱上，接收到紧急搬运指令立刻解除绑定，使试验车能够被AGV搬运；所述移车AGV模块包括AGV控制子模块和AGV执行子模块。本发明专利技术还公开了一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制方法。本发明专利技术针对环境舱试验车紧急搬运场景设计的AGV控制系统及方法，弥补了当前AGV紧急搬运控制系统的空缺，能够有效应对紧急情况下的快速响应和处理，同时保证搬运过程的稳定性和安全性；本发明专利技术不仅增强了系统的应急处理能力，还优化了AGV的操作流程，降低了对操作人员的依赖，减少了人为错误的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv控制，尤其是一种用于环境舱试验车紧急搬运的agv控制系统及方法。

技术介绍

1、随着科技的不断进步和工业自动化的深入发展，自动导引车(agv，automatedguided vehicle)作为一种智能化运输设备，在现代制造业、物流仓储、环境舱试验等领域的应用越来越广泛。agv能够实现无人驾驶搬运作业，提高生产效率，降低人力成本，同时在复杂或危险的环境中确保操作的安全性。特别是在环境舱试验车的应用场景中，由于试验车往往需要在封闭、控制严格的环境中进行测试，传统的人工搬运方式不仅效率低下，而且存在安全风险。因此，开发一种适用于环境舱试验车紧急搬运的agv控制系统及方法显得尤为重要。

2、当前，虽然市面上已有多种agv控制系统，但它们大多针对常规的物流搬运设计，缺乏对紧急情况下快速响应和处理能力的支持。在环境舱试验车领域，一旦发生紧急情况，如火灾、有害气体泄漏等，需要迅速将试验车转移至安全区域，以避免人员伤亡和财产损失。然而，现有的agv系统往往无法满足这种快速、准确且稳定的搬运需求。此外，环境舱内的特殊条件，如温度、湿度、压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制系统，其特征在于：所述AGV控制子模块包括：

3.根据权利要求1所述的用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制系统，其特征在于：所述自动解绑模块包括电机、电动推杆、锁销机构和带钩绳索，所述锁销机构包括销、锁扣和底座，电机和底座固定在环境舱的立柱上，底座上设置第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的轴向垂直，销通过第一转轴和底座铰接，锁扣通过第二转轴和底座铰接；带钩绳索的两端均设置锁钩，一端锁钩扣在销上，另一端锁钩扣在试验车指定位置；销有向内...

【技术特征摘要】

1.一种用于环境舱试验车紧急搬运的agv控制系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于环境舱试验车紧急搬运的agv控制系统，其特征在于：所述agv控制子模块包括：

3.根据权利要求1所述的用于环境舱试验车紧急搬运的agv控制系统，其特征在于：所述自动解绑模块包括电机、电动推杆、锁销机构和带钩绳索，所述锁销机构包括销、锁扣和底座，电机和底座固定在环境舱的立柱上，底座上设置第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的轴向垂直，销通过第一转轴和底座铰接，锁扣通过第二转轴和底座铰接；带钩绳索的两端均设置锁钩，一端锁钩扣在销...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱波，陈耀资，谈东奎，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：