【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，更具体地，涉及一种基于内检机器人的变压器内部健康状态监测方法及装置。
技术介绍
1、随着电力行业的快速发展，变压器作为电力系统中至关重要的设备，其运行状态的监测与维护显得尤为重要。近年来，随着机器人技术的不断进步，机器人在变压器内部检测中的应用日益广泛。
2、然而，由于变压器油中光照条件、油污以及设备本身的复杂性，特征点稀疏且重复性强，传统的特征提取算法难以准确提取到足够的特征点，导致图像匹配和对齐的准确性大大降低；此外变压器内部具有复杂的多层结构，不同层次的图像之间存在明显的深度差异，现有的图像拼接技术多基于单一的单应矩阵进行图像对齐，无法有效处理这种深度差异，这导致拼接后的图像往往出现错位和重影现象。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于内检机器人的变压器内部健康状态监测方法及装置。
2、本专利技术的一个方面提供了一种基于内检机器人的变压器内部健康状态监测方法，包括：响应于变压器健康状态监测请求，获取由变压器的内检机器人采...
【技术保护点】
1.一种基于内检机器人的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述变压器内部健康状态监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述基于所述多个初始图像进行特征匹配，得到所述多个初始图像之间的关键点匹配结果，包括：
3.根据权利要求2所述的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述基于所述多个初始图像各自的多个第一局部特征进行特征匹配，得到所述多个初始图像之间的关键点匹配结果，包括：
4.根据权利要求1所述的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述基于所述多个初始图像之间的关键点匹配结果对...
【技术特征摘要】
1.一种基于内检机器人的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述变压器内部健康状态监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述基于所述多个初始图像进行特征匹配，得到所述多个初始图像之间的关键点匹配结果，包括：
3.根据权利要求2所述的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述基于所述多个初始图像各自的多个第一局部特征进行特征匹配，得到所述多个初始图像之间的关键点匹配结果，包括：
4.根据权利要求1所述的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述基于所述多个初始图像之间的关键点匹配结果对所述多个初始图像进行深度对齐拼接，得到第一拼接图像，包括：
5.根据权利要求4所述的变压器内部健康状态监测方法，其特征在于，所述基于所述其他初始图像与所述基准图像之间的关联关系和所述多个初始图像之间的关键点匹配结果，将所述其他初始图像拼接至所述基准图像所处的基准图像空间，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘力卿，贺春，冯军基，张弛，张贺，段明辉，姚创，魏菊芳，宁琦，赵思源，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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