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本发明提供了一种基于内检机器人的变压器内部健康状态监测方法及装置，主要涉及图像处理技术领域。变压器内部健康状态监测方法包括：响应于变压器健康状态监测请求，获取由变压器的内检机器人采集的多个初始图像；基于多个初始图像进行特征匹配，得到多个初始...
该专利属于国网天津市电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网天津市电力公司电力科学研究院授权不得商用。

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