【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋转夹取机构、用于制动阀的自动抓取和转运装置，属于专用设备运输领域。
技术介绍
1、轨道交通车辆制动阀是铁路车辆制动系统中的核心部件，其生产、检修质量直接影响轨道交通车辆的运行安全。
2、目前局内各站、段制动阀组装、检测过程均需要人工搬运完成，自动化程度低，且制动阀质量较大，操作者劳动强度大，存在较大安全隐患，工作效率低。120/120-1制动阀属于专用设备，现有技术中的装置设备无法满足使用同一设备对上述两种型号设备进行抓取和运输。
3、综上，现有技术中的装置设备无法满足使用同一设备对120/120-1制动阀两种型号设备进行抓取和运输；现有制动阀检测过程需要人工搬运，存在员工劳动强度大、移动过程存在较大的安全隐患的技术问题。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有技术中的装置设备无法满足使用同一设备对120/120-1制动阀两种型号设备进行抓取和运输；现有制动阀检测过程需要人工搬运，存在员工劳动强度大、移动过程存在较大的安全隐患的技术问题。
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【技术保护点】
1.一种旋转夹取机构，其特征在于它包括旋转驱动器(701)、连接座(702)、气缸(706)、夹具连接板(707)、第一夹具(709)和第二夹具(708)，旋转驱动器(701)安装在外置的连接板(600)上，连接座(702)通过螺栓套装在旋转驱动器(701)上，气缸(706)安装在连接座(702)的内侧，气缸(706)的左右两端安装有两个相互平行的夹具连接板(707)，两个所述夹具连接板(707)的上端固定安装有第一夹具(709)，两个所述夹具连接板(707)的下端固定安装有第二夹具(708)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹取机构，其特征在于它还包括...
【技术特征摘要】
1.一种旋转夹取机构，其特征在于它包括旋转驱动器(701)、连接座(702)、气缸(706)、夹具连接板(707)、第一夹具(709)和第二夹具(708)，旋转驱动器(701)安装在外置的连接板(600)上，连接座(702)通过螺栓套装在旋转驱动器(701)上，气缸(706)安装在连接座(702)的内侧，气缸(706)的左右两端安装有两个相互平行的夹具连接板(707)，两个所述夹具连接板(707)的上端固定安装有第一夹具(709)，两个所述夹具连接板(707)的下端固定安装有第二夹具(708)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹取机构，其特征在于它还包括两个第一气缸连接板(703)、两个第二气缸连接板(705)、第一滑轨(704)和第一滑块，一个所述第一气缸连接板(703)安装在连接座(702)的内侧，一个所述第一气缸连接板(703)的内表面安装有水平设置的第一滑轨(704)，两个第一气缸连接板(703)与两个第二气缸连接板(705)连接形成矩形框架，第二气缸连接板(705)的长度尺寸小于第一气缸连接板(703)长度尺寸，气缸(706)的两端分别滑动穿过两个第二气缸连接板(705)并与两个夹具连接板(707)固定连接，夹具连接板(707)上设置有与第一滑轨(704)配合滑动的第一滑块。
3.根据权利要求2所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，连接座(702)上设置有限位挡块，限位挡块用于限制旋转驱动器(701)的转动角度。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，气缸(706)为双作用气缸。
5.一种采用权利要求1所述的一种旋转夹取机构的制动阀转运装置，其特征在于：它包括基础框架(100)、x轴水平横移机构(200)、y轴水平横移机构(300)、固定板(400)、z轴竖直移动机构(500)、连接板(600)和旋转夹取机构本体(700)，x轴水平横移机构(200)沿基础框架(100)的x轴水平方向滑动安装在基础框架(100)的顶端，y...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，王建军，曹品佳，韩亮，赵宗仁，陈光，郭川洲，康倩，沈钰强，郑志洋，高超，韩霄，任立国，刘鋆，杨松涛，张海波，
申请(专利权)人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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