【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通信号灯控制，特别涉及一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法。
技术介绍
1、交通拥堵问题对经济、环境和社会效益造成了极大的负面影响，交叉口作为路网的关键节点，提高交叉口通行效率是解决交通拥堵问题的关键；其中，优化信号配时方案是提高交叉口通行效率最快、最有效且成本最低的方式；目前广泛应用的交通信号控制方法主要为固定信号配时与感应式信号控制；前者按照预先设定的周期循环控制交叉口信号，虽然实施成本较低，但面对复杂多变的动态交通流缺乏足够的适用性；后者通过预先埋设的线圈检测器检测交叉口车辆到达情况即时做出信号调整，虽然可以有效减少绿灯空放，但仅仅考虑了瞬时的交通状态，模型设置较为简单，无法保证复杂交通场景下的控制效益。
2、近年来，随着传感技术的发展，道路交通流的状态信息获取更加便捷；强化学习(reinforcement learning,rl)采用马尔可夫决策过程，可以通过与环境的不断交互寻找最优的策略，适用于面向序列决策的交通信号控制问题，在交通信号控制研究领域展现出了卓越的应用前景，但大多强化学习...
【技术保护点】
1.一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法，其特征在于，所述获得离散网格，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法，其特征在于，所述对元胞环境进行初始化，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法，其特征在于，所述将状态矩阵通过元胞传输模型CTM的输出层进行特征提取，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于元胞推演多步决策的交...
【技术特征摘要】
1.一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法，其特征在于，所述获得离散网格，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法，其特征在于，所述对元胞环境进行初始化，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于元胞推演多步决策的交叉口自适应信号控制方法，其特征在于，所述将状态矩阵通过元胞传输模型ctm的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红星，王钰捷，聂江龙，梁瑞艳，何瑞春，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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