多旋翼自动稳定装置制造方法及图纸

本技术涉及飞行器技术领域的多旋翼自动稳定装置，包括：机架；动力模块，具有多个沿机架中心旋转对称的第一旋翼模块，所述动力模块还具有设于所述机架侧部的第二旋翼模块和第三旋翼模块，且第一旋翼模块、第二旋翼模块和第三旋翼模块两两对应垂直；控制模块，具有设于机架、且用于检测机架位置姿态变化的距离姿态传感器和调整动力模块运行状态的控制器；本技术采用多旋翼模块三自由度正交布局，实现了位置姿态运动在三维空间各个方向的解耦和独立驱动，具有更高的运动灵活性和机动性，能够保证该多旋翼自动稳定装置作业全程保持位置姿态稳定状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器，尤其是涉及多旋翼自动稳定装置。

技术介绍

1、目前，多旋翼飞行器是一种具有三个及以上旋翼的飞行器，在摄影、测绘等领域得到了越来越广泛的应用。

2、然而现有的多旋翼飞行器的旋翼一般都是同一平面内，成旋转对称的方式进行设置，虽然能够在由x轴、y轴、z轴建立的空间坐标系中进行前后、左右、上下六个方向的飞行，然而这种多旋翼飞行器转向原理是：转向时需要打破多旋翼飞行器原飞行姿态，即多旋翼飞行器向正上方飞行时，此时所有的旋翼轴处于竖直的状态，当需要转向时，需要通过改变某个或某些旋翼转速，打破多旋翼飞行器原飞行姿态，使得多旋翼飞行器倾斜，进而使得旋翼轴倾斜，才能完成转向作业。然而这一转向特性限制了这种多旋翼飞行器应用场景，及不能很好的满足需要稳定性较高的场景，例如，应用到玻璃外墙面的清洁系统时，由于外界风力的影响，需要多旋翼飞行器实时调整方向，且不能打破多旋翼飞行器飞行姿态，这是上述多旋翼飞行器无法做到的；再例如，应用到曲面出锈系统时，即使没有外界风力影响，仍需要多旋翼飞行器实时调整方向，且需要实时保证多旋翼飞行器携带的作业面对曲面有效压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多旋翼自动稳定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多旋翼自动稳定装置，其特征在于：所述第二旋翼模块（22）和第三旋翼模块（23）均对称设有两个。

3.根据权利要求1所述的多旋翼自动稳定装置，其特征在于：所述旋翼模块包括动力电机（5）、旋翼（6）和驱动器（7），所述动力电机（5）输出轴设有旋翼（6），所述驱动器（7）与动力电机（5）、控制器（32）信号连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼自动稳定装置，其特征在于：还包括：

5.根据权利要求1所述的多旋翼自动稳定装置，其特征在于：所述机架（1）设有多个安装套管（11），所述动...

【技术特征摘要】

1.多旋翼自动稳定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多旋翼自动稳定装置，其特征在于：所述第二旋翼模块（22）和第三旋翼模块（23）均对称设有两个。

3.根据权利要求1所述的多旋翼自动稳定装置，其特征在于：所述旋翼模块包括动力电机（5）、旋翼（6）和驱动器（7），所述动力电机（5）输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张劲锋，
申请(专利权)人：北京今思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：