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本技术涉及飞行器技术领域的多旋翼自动稳定装置，包括：机架；动力模块，具有多个沿机架中心旋转对称的第一旋翼模块，所述动力模块还具有设于所述机架侧部的第二旋翼模块和第三旋翼模块，且第一旋翼模块、第二旋翼模块和第三旋翼模块两两对应垂直；控制模块，...
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