一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法技术

本发明专利技术公开了一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法，机器人包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；料仓体底面倾斜固定在底盘机构上；步震机构设置在料仓体底部，在底盘机构行进的同时对料仓体施加震击力；闸板机构设置在料仓体的立面板上，闸板机构与料仓体底端之间构成卸料间隙，卸料间隙高度可调；抹平机构分别设置在料仓体的两个侧面板，抹平机构底端与布料后的地面接触，用于整平底盘机构行进产生的路辙。本发明专利技术结构简单，布料均匀、避免扬尘，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及土木工程地坪施工，具体涉及一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法。

技术介绍

1、在土木工程地坪施工中，目前，地坪硬化材料(金刚砂、磨石粉等)布料多采用人工抛撒的方式，该地坪材料布料施工工艺，人工作业，抛撒不均匀，效率低，易产生扬尘，污染环境。随着建筑业的不断发展，对施工效率和施工质量也提出了更高的要求，虽然市面上有一些自动化的地坪布料机器人，但其结构较为复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法，结构简单，布料均匀、避免扬尘，作业效率高。

2、本专利技术采用的技术方案如下：

3、一种地坪硬化施工布料机器人，包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；

4、所述料仓体底面倾斜固定在底盘机构上；所述步震机构设置在料仓体底部，在底盘机构行进的同时对料仓体施加震击力；所述闸板机构设置在料仓体的立面板上，所述闸板机构与料仓体底端之间构成卸料间隙，所述卸料间隙高度可调；所述抹平机构分别设置在所述料仓体的两个侧面板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；

2.如权利要求1所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述底盘机构包括调速电机、链轮链条、驱动轴、从动轴、支撑架及行走轮；

3.如权利要求2所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述行走轮包括圆弧板、条幅肋、轮毂、轮辐及横隔条；

4.如权利要求2所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述步震机构包括主动拨杆、被动拨杆、铰座杆、弹簧及震击杆；

5.如权利要求4所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述被动拨杆包括可调被动拨杆Ⅰ和可...

【技术特征摘要】

1.一种地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；

2.如权利要求1所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述底盘机构包括调速电机、链轮链条、驱动轴、从动轴、支撑架及行走轮；

3.如权利要求2所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述行走轮包括圆弧板、条幅肋、轮毂、轮辐及横隔条；

4.如权利要求2所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述步震机构包括主动拨杆、被动拨杆、铰座杆、弹簧及震击杆；

5.如权利要求4所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述被动拨杆包括可调被动拨杆ⅰ和可调被动拨杆ⅱ，可调被动拨杆ⅰ和可调被动拨杆ⅱ通过锁紧螺栓固连；所述可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，赵永启，汪登，张文杰，李国友，王庆轩，吕新华，霍亮，孙志鹏，
申请(专利权)人：中建工程产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：