【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土木工程地坪施工，具体涉及一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法。
技术介绍
1、在土木工程地坪施工中，目前，地坪硬化材料(金刚砂、磨石粉等)布料多采用人工抛撒的方式，该地坪材料布料施工工艺，人工作业，抛撒不均匀，效率低，易产生扬尘，污染环境。随着建筑业的不断发展，对施工效率和施工质量也提出了更高的要求，虽然市面上有一些自动化的地坪布料机器人，但其结构较为复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法，结构简单，布料均匀、避免扬尘，作业效率高。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种地坪硬化施工布料机器人，包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；
4、所述料仓体底面倾斜固定在底盘机构上；所述步震机构设置在料仓体底部，在底盘机构行进的同时对料仓体施加震击力；所述闸板机构设置在料仓体的立面板上，所述闸板机构与料仓体底端之间构成卸料间隙，所述卸料间隙高度可调；所述抹平机构分别设置在所述料仓体的两个侧面板，所述抹平机构底端与布料后的地面接触，用于整平底盘机构行进产生的路辙。
5、进一步地，所述底盘机构包括调速电机、链轮链条、驱动轴、从动轴、支撑架及行走轮；
6、所述驱动轴、从动轴两端分别设有行走轮，所述支撑架固定在驱动轴、从动轴上，所述调速电机设置在支撑架上，所述调速电机通过链轮链条带动驱动轴及其两端的行走轮转动，从而带动从动轴及其两端的行走轮转动。>
7、进一步地，所述行走轮包括圆弧板、条幅肋、轮毂、轮辐及横隔条；
8、所述条幅肋连接轮毂、轮辐，所述圆弧板固定在轮辐外圆周，所述横隔条沿圆弧板外圆周间隔布设，且所述横隔条长度方向沿圆弧板轴向。
9、进一步地，所述步震机构包括主动拨杆、被动拨杆、铰座杆、弹簧及震击杆；
10、所述被动拨杆与震击杆固连，所述震击杆水平放置，所述震击杆末端与料仓体接触；所述被动拨杆与震击杆之间夹角为钝角；所述铰座杆一端铰接在被动拨杆与震击杆的连接点，所述铰座杆另一端固定在料仓体底面；所述弹簧固定在震击杆与料仓体底面之间；所述主动拨杆一端由调速电机驱动，所述主动拨杆另一端位于被动拨杆下方。
11、进一步地，所述被动拨杆包括可调被动拨杆ⅰ和可调被动拨杆ⅱ，可调被动拨杆ⅰ和可调被动拨杆ⅱ通过锁紧螺栓固连；所述可调被动拨杆ⅱ上开设若干螺栓连接孔，通过调整可调被动拨杆ⅰ在可调被动拨杆ⅱ上的连接位置，实现不同的震击幅度和力度。
12、进一步地，所述闸板机构包括升降螺杆、升降螺母、导向定位套、提升座、卸料闸板及l型定位板；
13、所述l型定位板的水平部分分别固定在料仓体两个侧面板端部，所述l型定位板的竖直部分与侧面板端部形成卸料闸板的导向滑道；所述卸料闸板两端位于所述导向滑道内，卸料闸板中部通过提升座与升降螺杆活动连接；所述升降螺母与升降螺杆螺纹连接，升降螺杆在导向定位套孔内贯通，且升降螺母、导向定位套均固定在料仓体立面板上。
14、进一步地，所述抹平机构包括固定板、c型可调板和连接螺栓；
15、所述c型可调板的伸出部通过连接螺栓与固定板固连，所述伸出部上开设长圆孔，用于调节所述c型可调板的固定高度；所述c型可调板开口方向朝向行走轮；所述固定板固定在料仓体的侧面板上。
16、进一步地，所述行走轮采用钢材组焊，或采用橡胶或塑料一体成型；所述c型可调板采用钢材或橡胶或塑料。
17、本专利技术还提供了一种地坪硬化施工布料机器人安装方法，基于上述的机器人，所述安装方法步骤如下：
18、步骤一：分别加工料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；
19、步骤二：首先将料仓体安装到底盘机构上，把步震机构安装到料仓体底部；再把抹平机构对称安装在料仓体的两个侧面板上，之后把闸板机构安装在料仓体的立面板上；
20、步骤三：检测卸料间隙是否可调、卸料间隙高度是否合理；调整固定螺栓，检测c型可调板高度是否可调；调整可调被动拨杆ⅰ在可调被动拨杆ⅱ上的安装位置，手动检查震击杆的震击幅度和弹簧的震击力；最后驱动调速电机，检测调速电机和链轮链条的传动是否正常，检测步震机构在调速电机带动下的震击频率和力度。
21、有益效果：
22、1、本专利技术结构简单，设置闸板机构和步震机构，使地坪硬化施工材料布料均匀；而且步震机构和闸板机构同步、相互配合工作，施工布料，避免了人工抛撒造成的或多或少的现象，硬化材料布料均匀，提高了施工质量。
23、其次，布料机器人设置了抹平机构，在作业过程中能及时整平底盘机构行进产生的路辙，不用人工再去整平修理，减少人工作业程序，提高施工作业效率，满足土木工程绿色低碳的地坪施工要求，能够大面积作业。
24、再者，布料机器人低工位布料，不用人工抛撒，避免产生扬尘，改善施工环境，实现绿色施工作业。
25、2、本专利技术底盘机构的传动部分带动步震机构，使落料顺畅，布料均匀。
26、3、本专利技术行走轮设置了横隔条结构，能够避免行进过程中行走轮打滑。
27、4、本专利技术通过调整可调被动拨杆ⅰ在可调被动拨杆ⅱ上的连接位置，实现不同的震击幅度和震击力度。
28、5、本专利技术通过旋转升降螺杆调整卸料闸板与料仓体的卸料间隙，能够方便地实现卸料闸板的定位及调整功能；其次，采用l型定位板使其与料仓体形成卸料闸板的导向滑道，便于对卸料闸板两端限位。
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1.一种地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；
2.如权利要求1所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述底盘机构包括调速电机、链轮链条、驱动轴、从动轴、支撑架及行走轮；
3.如权利要求2所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述行走轮包括圆弧板、条幅肋、轮毂、轮辐及横隔条；
4.如权利要求2所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述步震机构包括主动拨杆、被动拨杆、铰座杆、弹簧及震击杆；
5.如权利要求4所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述被动拨杆包括可调被动拨杆Ⅰ和可调被动拨杆Ⅱ，可调被动拨杆Ⅰ和可调被动拨杆Ⅱ通过锁紧螺栓固连；所述可调被动拨杆Ⅱ上开设若干螺栓连接孔，通过调整可调被动拨杆Ⅰ在可调被动拨杆Ⅱ上的连接位置，实现不同的震击幅度和力度。
6.如权利要求1-5任一项所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述闸板机构包括升降螺杆、升降螺母、导向定位套、提升座、卸料闸板及L型定位板；
7.如权利要求5所述的地坪硬化施工布料机器人，
8.如权利要求7所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述行走轮采用钢材组焊，或采用橡胶或塑料一体成型；所述C型可调板采用钢材或橡胶或塑料。
9.一种地坪硬化施工布料机器人安装方法，其特征在于，基于如权利要求7所述的机器人，所述安装方法步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；
2.如权利要求1所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述底盘机构包括调速电机、链轮链条、驱动轴、从动轴、支撑架及行走轮；
3.如权利要求2所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述行走轮包括圆弧板、条幅肋、轮毂、轮辐及横隔条；
4.如权利要求2所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述步震机构包括主动拨杆、被动拨杆、铰座杆、弹簧及震击杆；
5.如权利要求4所述的地坪硬化施工布料机器人，其特征在于，所述被动拨杆包括可调被动拨杆ⅰ和可调被动拨杆ⅱ，可调被动拨杆ⅰ和可调被动拨杆ⅱ通过锁紧螺栓固连；所述可调...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，赵永启，汪登，张文杰，李国友，王庆轩，吕新华，霍亮，孙志鹏，
申请(专利权)人：中建工程产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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