【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人路径引导，具体涉及一种升压站巡检机器人路径引导方法。
技术介绍
1、现代智能巡检要求对设备状态进行实时监控和数据分析，以便及时发现异常、处理故障并进行维护，路径引导方法能够集成实时监控技术，使巡检机器人根据实时数据动态调整巡检路径，提高作业灵活性和响应速度。
2、现有技术如公告号为cn117032259a的专利技术专利申请公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，属于路径引导
；包括以下步骤制作定位锚杆、在禁行区域的四角处安装定位锚杆、定位锚杆向机器人控制系统发送相应位置坐标、机器人根据四个特征点的坐标，拟合出禁行区域位置数据、禁行区域数据自动更新至巡检地图。本专利技术公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，采用本专利技术方法对升压站巡检机器人路径的进行引导，能够使得升压站巡检机器人不会行驶到设定的禁行区域，能够快速实现升压站内各种仪器、仪表以及刀闸开关等设备的智能巡检，且禁行区域数据自动更新至巡检地图，实现机器人禁行区域控制。
3、针对上述方案，至少存在如下技术问题：1、上述方案缺乏...
【技术保护点】
1.一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述巡检影响参数包括关键设备数量、设备总故障频率和路径复杂度，综合巡检信息包括剩余巡检距离、剩余电量和综合重要性评估指数。
3.根据权利要求2所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述建立指定升压站的动态仿真模型，具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述获取指定升压站内对应各条巡检路径的巡检影响参数，具体获取过程如下：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述巡检影响参数包括关键设备数量、设备总故障频率和路径复杂度，综合巡检信息包括剩余巡检距离、剩余电量和综合重要性评估指数。
3.根据权利要求2所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述建立指定升压站的动态仿真模型，具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述获取指定升压站内对应各条巡检路径的巡检影响参数，具体获取过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述分析指定升压站内各条巡检路径对应的综合重要性评估指数，具体分析过程如下：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海英，张强，张鹏，赵毅，杨秀富，景刚龙，姜秋月，汤发杰，杨益科，杨韦，郭殿奎，王蔓丽，苏炳银，王宇海，
申请(专利权)人：中电普安发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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