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本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，涉及巡检机器人路径引导技术领域，在升压站巡检过程中，通过建立动态仿真模型，有利于全面了解升压站内对应设备的空间布局和运行状态，利用高清摄像头扫描升压站内的设备信息，从而获取设备尺寸、位置和序列号...
该专利属于中电（普安）发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电（普安）发电有限责任公司授权不得商用。

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