【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人控制领域，具体涉及一种输电线路检修机器人的越障控制方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人在电力系统的应用越来越普遍；电力公司正在使用机器人来执行高压电力线路的检查和维护任务，减少了人员暴露在高风险环境中的需求。尽管机器人在电力系统中的应用前景广阔，但目前仍存在技术复杂、高成本、环境适应性差、数据处理能力有限及人机交互自然度低等问题。
2、针对目前公开号为cn115582846a的一种模块化带电作业机器人，目前应用于电力输电线路执行维护作业的机器人系统，在实际作业时智能化程度低，人的参与程度高，机器人对人的依赖性依然很强，在执行任务时的效率仍有很大提升空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种输电线路检修机器人的越障控制方法，能有效提升机器人作业的工作效率，进一步推动电力系统机器人的智能化应用。
2、本专利技术的目的之二在于提供一种实现所述输电线路检修机器人的越障控制方法的系统。
3、本专利技术提供一种输电线...
【技术保护点】
1.一种输电线路检修机器人的越障控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人的越障控制方法，其特征在于，步骤S1所述输电线路检修机器人前方视野图像数据通过输电线路检修机器人机载摄像头获取。
3.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人的越障控制方法，其特征在于，步骤S2具体为：对步骤S1得到的前方视野图像数据进行标记，若图像中存在障碍物，则标记为“有障碍物”，否则标记为“无障碍物”，得到带标记的前方视野图像数据作为障碍物判断训练数据集。
4.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人的越障控制方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路检修机器人的越障控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人的越障控制方法，其特征在于，步骤s1所述输电线路检修机器人前方视野图像数据通过输电线路检修机器人机载摄像头获取。
3.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人的越障控制方法，其特征在于，步骤s2具体为：对步骤s1得到的前方视野图像数据进行标记，若图像中存在障碍物，则标记为“有障碍物”，否则标记为“无障碍物”，得到带标记的前方视野图像数据作为障碍物判断训练数据集。
4.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人的越障控制方法，其特征在于，步骤s3具体为：对步骤s1得到的前方视野图像数据设置标签，标签为障碍物与机器人的距离，得到带有标签的前方视野图像数据作为障碍物距离判断训练数据集。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹德华，段启平，席崇羽，刘兰兰，邹兴邦，赵丽媛，徐玉蓉，刘治国，邓志鹏，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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