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本发明公开了一种输电线路检修机器人的越障控制方法，包括以下步骤：获取输电线路检修机器人前方视野图像数据；对视野图像数据进行标记，得到障碍物判断训练数据集；基于障碍物与机器人距离对视野图像数据设置标签，得到障碍物距离判断训练数据集；构建初始障...
该专利属于国网湖南省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司授权不得商用。

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