AGV停止工位的精确定位机构制造技术

本技术公开了一种AGV停止工位的精确定位机构，其属于自动导引车技术领域。它解决了现有技术中传统AGV停靠存在的停靠精度差、定位偏差也较大的缺陷。其主体结构包括AGV车体和用于与AGV车体停靠位配合的固定座，所述固定座的一侧设置有导向夹轨和锁紧定位机构，AGV车体的底部设置有用于与导向夹轨配合侧向导正的导向板和用于与锁紧定位机构配合锁紧定位的底部定位块，固定座上设置有用于与AGV车体两侧面配合精确定位的侧向定位板。本技术主要用于机器人工作站的对接、自动桁架的对接、自动设备的上下料等。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动导引车，具体地说，尤其涉及一种agv停止工位的精确定位机构。

技术介绍

1、随着自动化水平的提高，越来越多的agv(自动导引车)需要和其他设备实现精准对接，比如机器人工作站的对接、自动桁架的对接、自动设备的上下料等，这就需要agv拥有精准的停靠精度。

2、现有agv停靠主要有两种方式，第一种为导航自身实现，一般激光、二维码、磁条等导航方式，但外界环境比如光线、温度、金属、磁场等对该方式影响较大，且最多能让agv的停靠精度控制在±5mm左右；第二种为夹轨导向，可以实现agv停靠时的侧向定位，但定位偏差也相对较大，且agv停止后自身会在外部设备对接时产生微小的滑动，从而影响自动化对接效率。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种agv停止工位的精确定位机构。

2、为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：

3、一种agv停止工位的精确定位机构，包括agv车体和用于与agv车体停靠位配合的固定座，所述固定座的一侧设置有导向夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV停止工位的精确定位机构，其特征在于：包括AGV车体(2)和用于与AGV车体(2)停靠位配合的固定座(3)，所述固定座(3)的一侧设置有导向夹轨(7)和锁紧定位机构，AGV车体(2)的底部设置有用于与导向夹轨(7)配合侧向导正的导向板(22)和用于与锁紧定位机构配合锁紧定位的底部定位块(25)，固定座(3)上设置有用于与AGV车体(2)两侧面配合定位的侧向定位板(4)。

2.根据权利要求1所述的AGV停止工位的精确定位机构，其特征在于：所述固定座(3)上还设置有对射开关(5)和正向定位块(6)。

3.根据权利要求2所述的AGV停止工位的精确定位机构，其...

【技术特征摘要】

1.一种agv停止工位的精确定位机构，其特征在于：包括agv车体(2)和用于与agv车体(2)停靠位配合的固定座(3)，所述固定座(3)的一侧设置有导向夹轨(7)和锁紧定位机构，agv车体(2)的底部设置有用于与导向夹轨(7)配合侧向导正的导向板(22)和用于与锁紧定位机构配合锁紧定位的底部定位块(25)，固定座(3)上设置有用于与agv车体(2)两侧面配合定位的侧向定位板(4)。

2.根据权利要求1所述的agv停止工位的精确定位机构，其特征在于：所述固定座(3)上还设置有对射开关(5)和正向定位块(6)。

3.根据权利要求2所述的agv停止工位的精确定位机构，其特征在于：所述对射开关(5)通过开关支架(51)安装在固定座(3)上。

4.根据权利要求2所述的agv停止工位的精确定位机构，其特征在于：所述agv车体(2)的侧面设置有用于与侧向定位板(4)配合的侧向耐磨板(23)，前面设置有用于与正向定位块(6)配合的正向防撞块(24)。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆庆，张克溪，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：