【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测试，特别涉及一种智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着人工智能与自动驾驶技术的飞速发展，智能驾驶系统正在逐步改变汽车行业，由于道路环境复杂多变，智能驾驶系统的可靠性和安全性成为制约其发展的重要因素，为了确保智能驾驶系统能够应对各种可能的驾驶情境，进行充分的测试和评估变得至关重要。
2、相关技术中对智能驾驶系统的测试评估主要依赖于实地道路测试，即通过在真实道路上部署自动驾驶车辆进行长时间的行驶测试。这种测试方法虽然能够直接反映车辆在实际环境中的表现，但实车测试需要对测试车辆进行特殊改装以安装必要的传感器和计算设备，这不仅增加了硬件投入，还可能涉及后续维护和升级的持续成本，且受制于天气、交通状况等外部因素的影响，导致测试时间不可控，且无法在短时间内重复或复现特定场景，大大降低了测试的效率
技术实现思路
1、本申请提供一种智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品，以解决相关技术依赖于实地道路测试驾驶性能，存在的高成本、低效率以及难以全面...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能驾驶测试平台，其特征在于，所述传感器组件包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达的至少一个。
3.根据权利要求2所述的智能驾驶测试平台，其特征在于，所述摄像头、所述激光雷达和所述毫米波雷达布置在所述平台的目标位置处。
4.根据权利要求2所述的智能驾驶测试平台，其特征在于，所述交换机包括以太网转换器和视频转换器，其中，所述以太网转换器用于将所述激光雷达和所述毫米波雷达的感知数据发送给所述被测控制器，所述视频转换器用于将所述摄像头的感知数据发送给所述被测控制器。
<...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能驾驶测试平台，其特征在于，所述传感器组件包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达的至少一个。
3.根据权利要求2所述的智能驾驶测试平台，其特征在于，所述摄像头、所述激光雷达和所述毫米波雷达布置在所述平台的目标位置处。
4.根据权利要求2所述的智能驾驶测试平台，其特征在于，所述交换机包括以太网转换器和视频转换器，其中，所述以太网转换器用于将所述激光雷达和所述毫米波雷达的感知数据发送给所述被测控制器，所述视频转换器用于将所述摄像头的感知数据发送给所述被测控制器。
5.根据权利要求1所述的智能驾驶测试平台，其特征在于，所述上位机包括数据处理与分析模块和用户界面模块，其中，所述数据处理与分析模块用于处理与分析所述虚拟车辆执行所述目标测试任务的测试数据，所述用户界面模块用于设置自动驾驶系统的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋金龙，严咏麟，姜凯军，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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