【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、目前的拌湿料投料车的自动化水平还比较低，所谓的自动化粥料车，也只不过是搞了个电驱动和电搅拌，前进、后退、搅拌、投料、开车、停车、冲洗、排料和投料量的掌控等工作还离不开人，还无法做到无人操控，其电路开关的设计大都采用手动开关；就目前而言，这种水平已经不是浪费人工成本高、投料量掌控不精准的问题，而已经无法跟上科学技术突飞猛进，经济发展日新月异的新时代步伐；本专利技术公开的一种全自动拌湿料投料车的控制电路的技术方案，实现了前进、后退、供水、拌料、投料、停料、开车、停车和投料量的掌控等工作的全自动化，无需人工介入。
技术实现思路
1、本专利技术的技术方案是：一种全自动拌湿料投料车的控制电路及其控制方法，它包括投料车、行走电机、投料电机、变频器、电路开关和与各种开关相对应的碰块；其特征在于：它还包括往返自控行走电路、往返手控行走电路、往返投料启动电路、往返投料运行电路、往返投料停止电路、水泵控制电路、电磁阀控制电路和投料手控电路；往返自控行走电路并联于相线l2和l3之间，往返手控行走电路并联于相线l2和两个行走接触器kma和kmb线圈的初端之间，往返投料启动电路并联于两个行走接触器kma和kmb下端的相线l2和l3之间，往返投料运行电路串联于投料接触器km3下端的相线l2与投料接触器km3线圈的初端之间，往返投料停止电路并联于投料接触器km3下端的相线l2和两个停料继电器k1和k2线圈的初端之间，水泵控制电路和电磁阀控制电路并联于投料接触器km3下端的相线l2和l3之间；投料
2、进一步地，往返自控行走电路包括a端自控行走电路和b端自控行走电路；a端自控行走电路：通过时控开关ta的常开触点、行程开关sqa的常闭触点sqa-i、b端行走接触器kmb的常闭触点kmb-1和a端行走接触器kma的线圈，依次连接于相线l2和l3之间；b端自控行走电路：通过时控开关tb的常开触点、行程开关sqb的常闭触点sqb-1和a端行走接触器kma的常闭触点kma-1及b端行走接触器kmb的线圈，依次连接于相线l2和l3之间。
3、进一步地，往返手控行走电路包括a端手控行走电路和b端手控行走电路；其两个手控行走电路分别通过常开按钮sba和b端行走接触器kmb的常闭触点kmb-2以及常开按钮sbb和a端行走接触器kma的常闭触点kma-2分别串联于相线l2和行走接触器kma、kmb的线圈之间。
4、进一步地，往返投料启动电路通过a端投料开关sq3的常开触点sq3-1和b端投料开关sq4的常开触点sq4-1并联后，再与投料接触器km3的线圈依次串联于两个行走接触器kma和kmb下端的相线l2和相线3之间。
5、进一步地，往返投料运行电路通过a端投料继电器k1的常闭k1-1和b端投料继电器k2的常闭k2-1串联后，连接于投料接触器km3下端的相线l2与投料接触器km3的线圈之间。
6、进一步地，往返投料停止电路包括a端投料停止电路和b端投料停止电路；a端投料停止电路通过停料开关sq5的常开sq5-1和a端停料继电器k1的常开k1-2并联后，再与停料继电器k1的线圈串联于投料接触器km3下端的相线l2和相线l3之间：b端投料停止电路5-2通过停料开关sq6的常开sq6-1和b端停料继电器k2的常开k2-2并联后，再与停料继电器k2的线圈串联于投料接触器km4和km3下端的相线l2和l3之间。
7、进一步地，水泵控制电路通过单相空开qf3和水泵接触器km5的线圈串联于投料接触器km3下端的相线l2和l3之间。
8、进一步地，电磁阀rv控制电路线圈的两端连接于投料接触器km3下端的相线l2和l3之间。
9、进一步地，投料手控电路通过常开按钮sb3的两端连接于相线l2和投料接触器km3线圈初端之间。
10、一种全自动拌湿料投料车的控制方法，它包括权利要求1-9所述的全自动拌湿料投料车的控制电路，其步骤在于：
11、步骤一：确定和设定启动时间
12、将确定好的投料喂猪时间设定在两个时控开关ta和tb内。
13、步骤二：轨道车开始运行
14、到了设定好的时间时，时控开关ta或tb自动开机，并接通行走接触器kma或kmb的线圈，使常开闭合，行走电机开始运转，投料车运行。
15、步骤三：开始下料
16、当投料车运行至食槽端头时，a或b端投料开关sq3或sq4的触头与相对应的碰块触碰，使投料开关sq3或sq4的常开闭合，并接通投料接触器km3的线圈，使投料电机开始转动投料。
17、步骤四：边行走边拌湿料边投料
18、当通过投料启动电路使投料接触器km3的线圈接通后，其下端相线l2的电流通过串联后的a或b端的投料继电器k1或k2的常闭触点k1-1和k2-1进入投料接触器km3的线圈，使接触器线圈连续工作，同时，水泵接触器km5线圈和电磁阀rv线圈也接通，开始工作，边行走边给水边拌湿料边投料。
19、步骤五：停料停水
20、当投料车移动到圈舍另一端的食槽端头时，a或b端的停料开关sq5或sq6的触头与另一端相对应的碰块触碰，使停料开关的常开sq5-1或sq6-1闭合，常开闭合后使停料继电器线圈得电吸合，使a或b端停料继电器的常闭触点k1-1或k2-1断开，使投料接触器lm3的线圈断电，与此同时，水泵接触器km5的线圈也断电，投料电机和水泵停转，拌湿料投料停止；
21、步骤六：停车
22、投料停止后，轨道投料车继续前行，当a或b端行程开关sqa或sqb的触头与相对应的的碰块触碰时，行程开关的常闭sqa-1或sqb-1断开，投料车停止移动，时控开关ta或tb到了停机时间后便自动关机，至此，便完成了一个行程的拌湿料投料工作，然后，自动加料加水，等待下一次启动。
23、本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：
24、本专利技术的一种全自动拌湿料投料车的控制电路及其控制方法，实现了拌湿料投料的全自动化；使投料和日增料更精准，避免了人为因素对猪正常采食和生长的影响，使猪生长的更快，可提前20-30天出栏，更省饲料，可节省20-25％的饲料。
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1.一种全自动拌湿料投料车的控制电路，它包括行走电机、投料电机、投料绞龙轴、变频器、电路开关和与各种开关相对应的碰块；其特征在于：它还包括往返自控行走电路(1)、往返手控行走电路(2)、往返投料启动电路(3)、往返投料运行电路(4)、往返投料停止电路(5)、水泵控制电路(6)、电磁阀控制电路(7)和投料手控电路(8)；往返自控行走电路(1)并联于相线L2和L3之间，往返手控行走电路(2)并联于相线L2和两个行走接触器KMa和KMb线圈的之间，往返投料启动电路(3)并联于两个行走接触器KMa和KMb下端的相线L2和L3之间，往返投料运行电路(4)串联于两个投料接触器KM3和KM4下端的相线L2与投料接触器KM3线圈的初端之间，往返投料停止电路(5)并联于投料接触器KM3下端的相线L2和两个停料继电器K1和K2线圈的初端之间，水泵控制电路(6)和电磁阀控制电路(7)并联于投料接触器KM3下端的相线L2和相线L3之间；投料手控电路(8)连接于两个行走接触器KMa和KMb上端的相线L2和投料接触器KM3线圈初端之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，
3.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：手控行走电路2包括a端手控行走电路(2-1)和b端手控行走电路(2-2)；其两个手控行走电路分别通过常开按钮SBa和b端行走接触器KMb的常闭触点KMb-2以及常开按钮SBb和a端行走接触器KMa的常闭触点KMa-2分别串联于相线L2和行走接触器KMa、KMb的线圈之间。
4.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：投料启动电路(3)通过a端投料开关SQ3的常开触点SQ3-1和b端投料开关SQ4的常开触点SQ4-1并联后再与投料接触器KM3的线圈依次串联于两个行走接触器KMa和KMb下端的相线L2和相线L3之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：投料运行电路(4)通过a端投料继电器K1的常闭K1-1和b端投料继电器K2的常闭K2-1串联后，连接于投料接触器KM3下端的相线L2与投料接触器KM3的线圈之间。
6.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：投料停止电路(5)包括a端投料停止电路(5-1)和b端投料停止电路(5-2)；a端投料停止电路通过停料开关SQ5的常开SQ5-1和a端停料继电器K1的常开K1-2并联后，再与停料继电器K1的线圈串联于投料接触器KM3下端的相线L2和相线L3之间；b端投料停止电路(5-2)通过停料开关SQ6的常开SQ6-1和b端停料继电器K2的常开K2-2并联后，再与停料继电器K2的线圈串联于投料接触器KM3下端的相线L2和相线L3之间。
7.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：水泵控制电路(6)通过单相空开QF3和水泵接触器KM5的线圈连接于投料接触器KM3下端的相线L2和相线L3之间。
8.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：电磁阀RV控制电路(7)线圈的两端连接于投料接触器KM3下端的相线L2和相线L3之间。
9.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：投料手控电路(8)通过常开按钮SB3的两端连接于相线L2和投料接触器KM3线圈初端之间。
10.一种全自动拌湿料投料车的控制方法，它包括权利要求1-9所述的全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动拌湿料投料车的控制电路，它包括行走电机、投料电机、投料绞龙轴、变频器、电路开关和与各种开关相对应的碰块；其特征在于：它还包括往返自控行走电路(1)、往返手控行走电路(2)、往返投料启动电路(3)、往返投料运行电路(4)、往返投料停止电路(5)、水泵控制电路(6)、电磁阀控制电路(7)和投料手控电路(8)；往返自控行走电路(1)并联于相线l2和l3之间，往返手控行走电路(2)并联于相线l2和两个行走接触器kma和kmb线圈的之间，往返投料启动电路(3)并联于两个行走接触器kma和kmb下端的相线l2和l3之间，往返投料运行电路(4)串联于两个投料接触器km3和km4下端的相线l2与投料接触器km3线圈的初端之间，往返投料停止电路(5)并联于投料接触器km3下端的相线l2和两个停料继电器k1和k2线圈的初端之间，水泵控制电路(6)和电磁阀控制电路(7)并联于投料接触器km3下端的相线l2和相线l3之间；投料手控电路(8)连接于两个行走接触器kma和kmb上端的相线l2和投料接触器km3线圈初端之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：自控行走电路(1)包括a端自控行走电路(1-1)和b端自控行走电路(1-2)；a端自控行走电路(1-1)：通过时控开关ta的常开触点、行程开关sqa的常闭触点sqa-1、b端行走接触器kmb的常闭触点kmb-1和a端行走接触器kma的线圈，依次连接于相线l2和l3之间；b端自控行走电路(1-2)：通过时控开关tb的常开触点、行程开关sqb的常闭触点sqb-1和a端行走接触器kma的常闭触点kma-1及b端行走接触器kmb的线圈，依次连接于相线l2和l3之间。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：手控行走电路2包括a端手控行走电路(2-1)和b端手控行走电路(2-2)；其两个手控行走电路分别通过常开按钮sba和b端行走接触器kmb的常闭触点kmb-2以及常开按钮sbb和a端行走接触器kma的常闭触点km...
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