【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、目前的拌湿料投料车的自动化水平还比较低，所谓的自动化粥料车，也只不过是搞了个电驱动和电搅拌，前进、后退、搅拌、投料、开车、停车、冲洗、排料和投料量的掌控等工作还离不开人，还无法做到无人操控，其电路开关的设计大都采用手动开关；就目前而言，这种水平已经不是浪费人工成本高、投料量掌控不精准的问题，而已经无法跟上科学技术突飞猛进，经济发展日新月异的新时代步伐；本专利技术公开的一种全自动拌湿料投料车的控制电路的技术方案，实现了前进、后退、供水、拌料、投料、停料、开车、停车和投料量的掌控等工作的全自动化，无需人工介入。
技术实现思路
1、本专利技术的技术方案是：一种全自动拌湿料投料车的控制电路及其控制方法，它包括投料车、行走电机、投料电机、变频器、电路开关和与各种开关相对应的碰块；其特征在于：它还包括往返自控行走电路、往返手控行走电路、往返投料启动电路、往返投料运行电路、往返投料停止电路、水泵控制电路、电磁阀控制电路和投料手控电路；往返自控行走电路并联于相线l2和l3之间，往返手控行走...
【技术保护点】
1.一种全自动拌湿料投料车的控制电路，它包括行走电机、投料电机、投料绞龙轴、变频器、电路开关和与各种开关相对应的碰块；其特征在于：它还包括往返自控行走电路(1)、往返手控行走电路(2)、往返投料启动电路(3)、往返投料运行电路(4)、往返投料停止电路(5)、水泵控制电路(6)、电磁阀控制电路(7)和投料手控电路(8)；往返自控行走电路(1)并联于相线L2和L3之间，往返手控行走电路(2)并联于相线L2和两个行走接触器KMa和KMb线圈的之间，往返投料启动电路(3)并联于两个行走接触器KMa和KMb下端的相线L2和L3之间，往返投料运行电路(4)串联于两个投料接触器KM...
【技术特征摘要】
1.一种全自动拌湿料投料车的控制电路，它包括行走电机、投料电机、投料绞龙轴、变频器、电路开关和与各种开关相对应的碰块；其特征在于：它还包括往返自控行走电路(1)、往返手控行走电路(2)、往返投料启动电路(3)、往返投料运行电路(4)、往返投料停止电路(5)、水泵控制电路(6)、电磁阀控制电路(7)和投料手控电路(8)；往返自控行走电路(1)并联于相线l2和l3之间，往返手控行走电路(2)并联于相线l2和两个行走接触器kma和kmb线圈的之间，往返投料启动电路(3)并联于两个行走接触器kma和kmb下端的相线l2和l3之间，往返投料运行电路(4)串联于两个投料接触器km3和km4下端的相线l2与投料接触器km3线圈的初端之间，往返投料停止电路(5)并联于投料接触器km3下端的相线l2和两个停料继电器k1和k2线圈的初端之间，水泵控制电路(6)和电磁阀控制电路(7)并联于投料接触器km3下端的相线l2和相线l3之间；投料手控电路(8)连接于两个行走接触器kma和kmb上端的相线l2和投料接触器km3线圈初端之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：自控行走电路(1)包括a端自控行走电路(1-1)和b端自控行走电路(1-2)；a端自控行走电路(1-1)：通过时控开关ta的常开触点、行程开关sqa的常闭触点sqa-1、b端行走接触器kmb的常闭触点kmb-1和a端行走接触器kma的线圈，依次连接于相线l2和l3之间；b端自控行走电路(1-2)：通过时控开关tb的常开触点、行程开关sqb的常闭触点sqb-1和a端行走接触器kma的常闭触点kma-1及b端行走接触器kmb的线圈，依次连接于相线l2和l3之间。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拌湿料投料车的控制电路，其特征在于：手控行走电路2包括a端手控行走电路(2-1)和b端手控行走电路(2-2)；其两个手控行走电路分别通过常开按钮sba和b端行走接触器kmb的常闭触点kmb-2以及常开按钮sbb和a端行走接触器kma的常闭触点km...
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