【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达标定，尤其涉及一种激光雷达和倾角仪的标定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、激光雷达可以通过发射和接收激光束来获取目标物体的距离信息，在实际生活中的应用非常广泛，例如在无人驾驶汽车方面可以为自动驾驶汽车提供360度全方位无死角的可视能力，确保驾驶的安全性，是自动驾驶技术中不可或缺的传感器之一；在地形测绘方面，激光雷达可以快速获取高精度的地形数据；在机器人导航和避障系统中，激光雷达能够提供精确的环境信息，帮助机器人进行路径规划和运动控制。激光雷达的测量结果受到其安装姿态的影响，在使用过程中需要对激光雷达的测量数据进行校正和标定，但是现有的标定方法多为人工进行手动测量数据和校正，但手动测量往往依赖于操作者的经验和技术，需要多次尝试和调整，校正过程效率低下以及可能无法达到所需的精度。
技术实现思路
1、为此，本申请的实施例提供了一种激光雷达和倾角仪的标定方法、装置、设备及介质，通过自动化的标定过程进行数据标定，提高标定效率，为各种应用提供准确的测量数据。
2、第...
【技术保护点】
1.一种激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，所述控制激光雷达和倾角仪同时执行圆周转动，获取若干个旋转角度处的倾角仪数据和激光雷达数据，包括：
3.根据权利要求1所述的激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，确定基准点云数据，将每个旋转角度的第一点云数据分别与基准点云数据进行拼接，得到每个旋转角度对应的第二点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，将每个旋转角度的第二点云数据和相应的姿态信息进行特征匹配，得到每个旋转角度...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，所述控制激光雷达和倾角仪同时执行圆周转动，获取若干个旋转角度处的倾角仪数据和激光雷达数据，包括：
3.根据权利要求1所述的激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，确定基准点云数据，将每个旋转角度的第一点云数据分别与基准点云数据进行拼接，得到每个旋转角度对应的第二点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，将每个旋转角度的第二点云数据和相应的姿态信息进行特征匹配，得到每个旋转角度对应的激光雷达数据和倾角仪数据的变换矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的激光雷达和倾角仪的标定方法，其特征在于，通过以下任意一种方法进行平面拟合：
...【专利技术属性】
技术研发人员：周佛灵，邹朝军，
申请(专利权)人：广州启量信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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