下载一种激光雷达和倾角仪的标定方法、装置、设备及介质的技术资料

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本申请属于激光雷达标定技术领域,公开了一种激光雷达和倾角仪的标定方法、装置、设备及介质。该方法通过在若干个旋转角度获取倾角仪数据和激光雷达数据和初始标定参数;从激光雷达数据中提取源点云数据,并将其基于初始标定参数从激光雷达坐标系转换至倾角仪...
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