【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人控制，具体的说是一种基于数字孪生的工业机器人控制方法及系统。
技术介绍
1、近些年，随着信息技术的飞速发展，工业机器人的开发和生产更是突飞猛进，各种新型工业机器人的出现促进了智能制造技术的发展和进步，工业机器人作为智能制造中不可替代的重要装备和手段，在工业生产和人们生活中发挥了举足轻重的作用。
2、随着我国工业机器人产业快速发展，对工业机器人技术人才的需求也呈指数增长，随之导致了机器人产业人才紧缺的现象。而各大高校对机器人教学普遍存在以下几个问题：1)成本大：工业机器人发展速度快，高校无法实现和满足各型号机器人的更新换代；2)成效性差和针对性弱：考虑时间、地点、学生数量、成本、教学内容、维护等因素，落实每位学生实际操作几乎不可能；3)安全系数低：真实操作中，学生的误操作等带来设备损耗，尤其影响着人身安全。如何有效落实每位学生一对一的实践操作是工业机器人学习的重中之重。
3、如授权公告号为cn115464661b的中国专利公开了一种基于数字孪生的机器人控制系统，包括数据源模块、数字孪生模块和控制...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，所述构建虚拟机器人以及相关配套设备的数字孪生模型，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，所述实体工业机器人数据，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，所述获取机器人操作指令，并进行解析，操作指令同步传输，对机器人的姿态进行控制，包括：
5.如权利要求4所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，所述构建虚拟机器人以及相关配套设备的数字孪生模型，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，所述实体工业机器人数据，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，所述获取机器人操作指令，并进行解析，操作指令同步传输，对机器人的姿态进行控制，包括：
5.如权利要求4所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，所述获取机器人操作指令，并进行解析，操作指令同步传输，对机器人的姿态进行控制，还包括：
6.如权利要求5所述的一种基于数字孪生的工业机器人控制方法，其特征在于，所述终端显示设备，包括：个人电脑...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文华，俞俊承，顾鸿良，
申请(专利权)人：上海库茂机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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