一种光伏运维机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种光伏运维机器人，包括移动电车，所述移动电车的侧壁上对称连接有平行转动结构，所述平行转动结构上连接有可调节清洁结构，所述移动电车的背面连接有防滑结构，所述移动电车上设置有蓄水箱，所述移动电车的上对称连接有水泵，本发明专利技术通过在光伏运维机器人中设置可调节清洁结构,从而利用可调节清洁结构中的驱动电机经过传动结构调节两组电动清洁辊之间的距离，可以根据使用的需求调节两组电动清洁辊之间的距离，进而满足太阳能电板表面清洁的要求，让两组电动清洁辊之间的距离可以跟随太阳能电板的宽度进行调节，继而提高太阳能电板表面清洁的效率，从而解决了电动清洁辊之间距离不可调节的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体为一种光伏运维机器人。

技术介绍

1、随着经济的发展，清洁能源逐渐被人们所使用，其中利用光照进行发电的光伏板得到极大的普及，为了增加发电量，光伏板通常是将多个光伏板单元首尾连接，进而增加采光面积，进而增加发电量。

2、北方的室外通常风尘较大，光伏板上很容易积聚尘土，久而久之，尘土会越积越厚，积聚面积也会越来越大，就会影响光伏板的采光面积，进而降低光伏板的工作效率，使得光伏板的能量转换率降低。

3、目前的光伏运维机器人在清洁的时候，不能让电动清洁辊始终垂直与太阳能电板的表面，同时在长期使用后，电动清洁辊不能和太阳能电板的表面紧密接触，进而影响太阳能电板表面清洁的效果，同时在针对不同宽度的太阳能电板不能进行调节电动清洁辊之间的距离，导致电动清洁辊在清洁的时候需要多次进行清洁，继而影响清洁的效率，当装置在工作的时候，会出现打滑的情况，导致清洁的时候不是非常的稳定，装置还可能会从太阳能电板的表面滑落下来，造成装置的损坏，针对以上问题，需要提供一种光伏运维机器人。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种光伏运维机器人，包括移动电车(1)，其特征在于：所述移动电车(1)的侧壁上对称连接有平行转动结构(2)，所述平行转动结构(2)上连接有可调节清洁结构(3)，所述移动电车(1)的背面连接有防滑结构(4)，所述移动电车(1)上设置有蓄水箱(5)，所述移动电车(1)的上对称连接有水泵(6)，所述移动电车(1)的背面并且位于防滑结构(4)的上方连接有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)的端面上连接有控制器(8)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人，其特征在于：所述可调节清洁结构(3)包括连接壳体(301)，所述连接壳体(301)连接在转动衔接座(205)的侧壁上，所述连接...

【技术特征摘要】

1.一种光伏运维机器人，包括移动电车(1)，其特征在于：所述移动电车(1)的侧壁上对称连接有平行转动结构(2)，所述平行转动结构(2)上连接有可调节清洁结构(3)，所述移动电车(1)的背面连接有防滑结构(4)，所述移动电车(1)上设置有蓄水箱(5)，所述移动电车(1)的上对称连接有水泵(6)，所述移动电车(1)的背面并且位于防滑结构(4)的上方连接有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)的端面上连接有控制器(8)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人，其特征在于：所述可调节清洁结构(3)包括连接壳体(301)，所述连接壳体(301)连接在转动衔接座(205)的侧壁上，所述连接壳体(301)的端面上连接有连接支架(302)，所述连接支架(302)的端面上通过连接座连接有驱动电机(303)，所述驱动电机(303)的驱动端通过联轴器连接有转动丝杆(304)，所述转动丝杆(304)的侧壁上连接有移动滑板(305)，所述移动滑板(305)上并且位于转动丝杆(304)的两侧对称连接有限位滑杆(306)，所述限位滑杆(306)的两端连接在连接支架(302)的连接板上，所述移动滑板(305)的端面上对称连接有固定转轴(307)，所述固定转轴(307)的侧壁上调节转板(308)，所述调节转板(308)的另一端连接有衔接转轴(309)，所述衔接转轴(309)上连接有移动连接座(310)，所述连接壳体(301)的底部对称连接有固定滑轨(311)，所述移动连接座(310)的底部并且位于固定滑轨(311)上连接有移动支架(312)，所述移动支架(312)上连接有电动清洁辊(313)，所述移动支架(312)的侧壁上并且位于电动清洁辊(313)的两侧分别连接有清洁喷管(314)和清洁刮板(315)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏运维机器人，其特征在于：所述防滑结构(4)包括固定衔接座(401)，所述固定衔接座(401)连接在移动电车(1)的背面，所述固定衔接座(401)上连接有转动转杆(402)，所述转动转杆(402)的侧壁上并且位于固定衔接座(401)的两侧对称连接有固定连板(403)，两组所述固定连板(403)的另一端连接有固定支架(404)，所述固定衔接座(401)的侧壁上通过连接座对称连接有固定连接杆(405)，所述固定连接杆(405)的侧壁上连接有电动伸缩杆(406)，所述电动伸缩杆(406)的驱动端连接有转动连接杆(407)，所述转动连接杆(407)的一端通过连接板连接有固定连板(403)的侧壁上，所述固定支架(404)上连接有衔接转杆(408)，所述衔接转杆(408)的侧壁上连接有防滑橡胶辊(409)，所述衔接转杆(408)的侧壁上并且位于固定支架(404)的两侧对称连接有转动棘轮(410)，所述转动棘轮(410)的侧壁上对应设置有限位棘爪(411)，所述限位棘爪(411)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，张肇义，荆永昌，颜将林，程汝波，王峥，李小梅，王玉茹，张海锋，
申请(专利权)人：北京京能国际综合智慧能源有限公司，
类型：发明
国别省市：