一种基于视觉识别的销轴销孔对齐方法、系统及设备技术方案

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的销轴销孔对齐方法、系统及设备，该方法包括：利用目标检测分割网络对采集到的包含锁销孔连接板和目标标签的目标图像进行处理，得到包含第一像素区域和第二像素区域的掩码图像；基于掩码图像，确定销孔的第一参考线，以及销轴的第二参考线；若第一参考线和第二参考线平行，则确定第一参考线和第二参考线之间的像素距离值，在确定像素距离值超出预设范围后，将像素距离值转换为目标物理距离值，并指示拆装装置按照第一参考线和第二参考线之间的目标物理距离值进行移动，通过上述方法，实现了销孔和销轴的自动化对齐，保证了对齐过程的高效执行。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，具体涉及一种基于视觉识别的销轴销孔对齐方法、系统及设备。

技术介绍

1、销轴是塔机相邻两节标准节之间连接用的关键零部件之一，对塔机整体结构的安全性和稳定性起着重要的作用。塔机在顶升作业、上下标准节对位安装好后，需要将销轴插入销孔，以确保相邻标准节连接的稳固性；而在降节作业或拆除标准节时，需要将销轴敲出销孔。

2、拆装销轴传统的方式是人工使用铁锤将销轴敲入或敲出销孔，这种方式费时费力，且存在因操作不当导致铁锤滑落的安全隐患。目前最新的方式是人工操作销轴拆装专用设备，设备采用液压或电动推杆的形式将销轴推入或推出销孔。使用专用拆装设备可以节省销轴拆装时人力和时间开销，提高作业的效率和安全性。

3、但是，在使用销轴拆装专用设备将销轴推入或推出销孔之前，需要通过人工将销轴或推杆对准销孔，即销轴/推杆和销孔同轴对齐。对于技能较低的安装人员，这种安装方式将消耗大量的时间，且安装质量难以达到要求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于视觉识别的销轴销孔对齐方法、系统及设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉识别的销轴销孔对齐方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素区域在所述掩码图像中的第一位置信息，确定销孔的第一参考线，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二像素区域在所述掩码图像中的第二位置信息，确定所述销轴的第二参考线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述第一参考线和所述第二参考线平行：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一倾斜角与所述第二倾斜角之间的差值之后，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种基于视觉识别的销轴销孔对齐方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素区域在所述掩码图像中的第一位置信息，确定销孔的第一参考线，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二像素区域在所述掩码图像中的第二位置信息，确定所述销轴的第二参考线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述第一参考线和所述第二参考线平行：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一倾斜角与所述第二倾斜角之间的差值之后，还包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松林，范卿，马德福，徐柏科，许培培，李俊炯，刘杰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：