【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能巡检，特别是一种基于智能机器人的消防设施安全巡检方法及系统。
技术介绍
1、随着建筑物规模的不断扩大和复杂化，消防设施的安全管理成为一个日益重要的课题，传统的消防设施巡检主要依赖人工操作，不仅耗时耗力，而且容易受到人为因素的影响，如遗漏、误判等，人工巡检的频率和范围有限，在大型建筑中难以全面覆盖所有消防设施，尤其是那些隐藏或不易接近的区域，为了提高巡检效率和准确性，近年来，智能机器人技术开始应用于消防设施的巡检中，智能机器人具备自主移动、环境感知和数据收集能力，能够大幅度减少人为因素对巡检结果的影响，现有的基于智能机器人的巡检方法在路径规划、数据处理及异常处理等方面仍然存在诸多局限，难以满足实际应用中的高效性和准确性要求。
2、现有技术中智能机器人在消防设施巡检中的应用主要存在以下不足之处，现有技术通常采用预设的路径进行巡检，缺乏根据实时数据调整巡检路径的能力，这在实际应用中容易造成资源浪费或巡检盲区，现有技术在数据处理方面多依赖简单的统计方法，未能充分利用机器学习算法进行数据的深度挖掘和异常检测，导致一些...
【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：所述建立三维模型设定智能机器人路径规划指通过激光扫描技术获取建筑物的结构数据，包括平面图、楼层高度、房间布局和消防设施的位置；
3.如权利要求2所述的基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：所述通过智能机器人收集消防设施数据指将集成温度和压力传感器以及摄像头监控设备的机器人在建筑内部按照预先设定的巡检路线进行自主移动，当机器人到达关键点时通过摄像头识别消防设施并检查消防设施的外观图像，若检查消防设施...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：所述建立三维模型设定智能机器人路径规划指通过激光扫描技术获取建筑物的结构数据，包括平面图、楼层高度、房间布局和消防设施的位置；
3.如权利要求2所述的基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：所述通过智能机器人收集消防设施数据指将集成温度和压力传感器以及摄像头监控设备的机器人在建筑内部按照预先设定的巡检路线进行自主移动，当机器人到达关键点时通过摄像头识别消防设施并检查消防设施的外观图像，若检查消防设施的外观图像出现外观损坏时，立即通过电子邮件通知安全巡检员进行更换消防设施，若检查消防设施的外观图像正常时，使用温度和压力传感器收集消防设施数据，包括温度和压力数据。
4.如权利要求3所述的基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：所述对收集的消防设施数据进行预处理指将消防设施数据进行数据清洗，去除重复的消防设施数据；
5.如权利要求4所述的基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：所述构建支持向量机svm模型进行消防设施安全预测指收集历史消防设施数据进行预处理得到历史特征向量f′，生成数据训练集；
6.如权利要求5所述的基于智能机器人的消防设施安全巡检方法，其特征在于：所述基于消防设施安全预测的结果自动调整巡检任务指基于消防设施安全预测结果识别出异常的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璠，王彦伟，尹文广，陈先昊，宋畋谊，张宇轩，高泽，
申请(专利权)人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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