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本发明公开了一种基于智能机器人的消防设施安全巡检方法及系统，涉及智能巡检技术领域，包括建立三维模型设定智能机器人路径规划，通过智能机器人收集消防设施数据，对收集的消防设施数据进行预处理；构建支持向量机SVM模型进行消防设施安全预测，基于消防...
该专利属于北京浩宇天地测绘科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京浩宇天地测绘科技发展有限公司授权不得商用。

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