一种数控车床上下料机器人末端执行器制造技术

本技术涉及机器人末端执行器技术领域，具体涉及一种数控车床上下料机器人末端执行器。为解决数控车床上下料机器人上下料过程中棒料不易夹持牢固，抓取稳定性与放置准确性难保证，棒料易产生滚动且棒料表面易损坏，夹紧与松开速度不可调的问题，本技术采用的技术方案包括电机和支撑架；电机和支撑架设置于工作平台上，传动轴的一端连接于电机的输出轴上，传动轴设置于支撑架上，传动轴为螺旋传动轴，螺旋传动轴的另一端设置有外螺纹，并通过外螺纹与传动螺母连接构成螺旋传动副，传动螺母通过连杆与机械爪连接，下机械爪的内侧面中部设置有部分履带式凹槽，所述的上机械爪一、上机械爪二的内侧面为斜面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人末端执行器，具体涉及一种数控车床上下料机器人末端执行器。

技术介绍

1、目前，大多数数控车削加工生产线仍然依靠人工进行上下料，人工上下料存在效率低、成本高，并且工人存在安全隐患的问题，已经不能满足自动化生产的要求。

2、随着社会智能化的不断发展，使用上下料机器人代替人工是必然趋势。数控车床上下料机器人是一种专用的工业机器人，它通过数控程序和控制器控制动力源和末端执行器，能够根据加工过程进行实时反馈，具有人的智能性和适应性。将上下料机器人与数控车床配合使用，能够实现零件的连续车削加工操作，有利于实现自动化生产，降低人工成本，提高工作效率，消除人工上下料带来的安全隐患。

3、数控车床上下料机器人具有上料准确性好、效率高的优势，末端执行器是其上下料的直接执行单元，如何实现不同直径棒料的快速抓取、稳定搬运、准确放置十分重要。此外，为了适应生产节拍，末端执行器的夹紧与松开速度应具有可调性，还应防止棒料搬运过程中产生滚动和表面损坏。

4、申请号为“202320710524.4”，专利名称为“一种机床上下料机械手”，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控车床上下料机器人末端执行器，包括工作平台（1）、电机（2）、传动轴、支撑架（11）和机械爪；所述的电机（2）和支撑架（11）设置于工作平台（1）上，传动轴的一端连接于电机（2）的输出轴上， 传动轴设置于支撑架（11）上，其特征在于，所述的传动轴为螺旋传动轴（6），螺旋传动轴（6）的另一端设置有外螺纹，并通过外螺纹与传动螺母（14）连接构成螺旋传动副，传动螺母（14）通过连杆（15）与机械爪连接，所述的机械爪包括上机械爪一（17）、上机械爪二（19）和下机械爪（18），下机械爪（18）的内侧面中部设置有部分履带式凹槽，所述的上机械爪一（17）、上机械爪二（19）的内侧面为斜面。...

【技术特征摘要】

1.一种数控车床上下料机器人末端执行器，包括工作平台（1）、电机（2）、传动轴、支撑架（11）和机械爪；所述的电机（2）和支撑架（11）设置于工作平台（1）上，传动轴的一端连接于电机（2）的输出轴上， 传动轴设置于支撑架（11）上，其特征在于，所述的传动轴为螺旋传动轴（6），螺旋传动轴（6）的另一端设置有外螺纹，并通过外螺纹与传动螺母（14）连接构成螺旋传动副，传动螺母（14）通过连杆（15）与机械爪连接，所述的机械爪包括上机械爪一（17）、上机械爪二（19）和下机械爪（18），下机械爪（18）的内侧面中部设置有部分履带式凹槽，所述的上机械爪一（17）、上机械爪二（19）的内侧面为斜面。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料机器人末端执行器，其特征在于，所述的传动螺母（14）通过销轴（21）分别与三根连杆（15）连接，所述三根连杆（15）的另一端分别与上机械爪一（17）、上机械爪二（19）和下机械爪（18）连接，所述销轴（21）上设置有开口销孔，开口销孔内插有开口销（22），防止传动螺母（14）与连杆（15）松动。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控车床上下料机器人末端执行器，其特征在于，所述的支撑架（11）与螺旋传动轴（6）之间设置有角接触球轴承（10），角接触球轴承（10）的内圈卡设于螺旋传动轴（6）的轴肩上，角接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫正虎，许脐文，蒋新广，张长富，鲍京扬，武小宇，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：