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本技术涉及机器人末端执行器技术领域，具体涉及一种数控车床上下料机器人末端执行器。为解决数控车床上下料机器人上下料过程中棒料不易夹持牢固，抓取稳定性与放置准确性难保证，棒料易产生滚动且棒料表面易损坏，夹紧与松开速度不可调的问题，本技术采用的技...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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