【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机技术，尤其涉及一种摄像头数据挂接的验证方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、为了提高道路安全性、管理效率以及应对紧急情况，高速公路上安装了大量实体摄像头，包括路侧摄像头、门架摄像头、收费车道摄像头等。摄像头是路公司的重要设备资产，摄像头采集的视图数据在指挥调度、清障救援、门架过车检测、收费等业务中发挥关键作用。
2、在传统业务系统中，摄像头资产信息及其采集数据管理应用大多会基于二维标精地图，这对摄像头定位坐标的精度要求较低，仅需满足断面级的管理需求。当高精度地图技术应用于高速公路运营管理领域，各类设施资产基础数据的精度要求也明显提升；在进行地图数据采集处理过程中，会对包括摄像头在内的各类设施设备的位置以及基础属性进行提取，其中位置数据绝对精度至少能达到1m，相对精度可以在15-25cm。因此，对于同一设备，在业务系统数据库中存储的标精位置坐标，必然与高精地图的位置坐标存在差异。
3、业务系统在进行地图由标精升级为高精的改造过程中，为了能实现基于高精度地图的高速公路摄像头管理与视图数据应用，需要对业务系统数据库中的摄像头基础数据与高精地图矢量数据、三维模型语义化数据进行映射。因此，数据挂接是必要的数据处理环节，其技术思路是基于定位坐标的相似性进行数据匹配，数据挂接的质量直接影响基于高精地图的业务应用。但目前还缺乏批量化的数据质检方法，质检效率和准确性均无法保障。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种摄像头数据挂接的验
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种摄像头数据挂接的验证方法，包括：
4、获得与摄像头集群挂接的第一摄像头精度的三维模型语义化数据集及第二摄像头精度的业务数据集，第一摄像头精度大于所述第二摄像头精度，所述摄像头集群包括多个单体摄像头；
5、对所述三维模型语义化数据集进行空间聚类处理，得到模型数据空间聚类簇，并对所述业务数据集进行空间聚类处理，得到业务数据空间聚类簇；
6、确定所述模型数据空间聚类簇与所述业务数据空间聚类簇的样本数；
7、基于所述样本数确定对单体摄像头或摄像头集群进行挂接准确性验证。
8、上述方案中，所述获得与摄像头集群挂接的第一摄像头精度的三维模型语义化数据集及第二摄像头精度的业务数据集，包括：
9、获得与摄像头集群挂接的摄像头高精地图数据集、业务数据集及第一映射关系，所述第一映射关系为所述摄像头高精地图数据集与所述业务数据集之间的映射关系，所述摄像头高精地图数据集包括高精度地图矢量数据集及三维模型语义化数据集；
10、对所述高精度地图矢量数据集、所述三维模型语义化数据集及所述业务数据集进行坐标统一化处理，得到坐标统一的高精度地图矢量数据集、所述三维模型语义化数据集及所述业务数据集。
11、上述方案中，所述方法还包括：
12、对所述高精度地图矢量数据集及所述三维模型语义化数据集的经纬度进行一致性检测，从所述三维模型语义化数据集中确定与所述高精度地图矢量数据集的经纬度不一致的模型数据；
13、将所述模型数据的经纬度调整为与相应的矢量数据相一致，以得到与所述高精度地图矢量数据集的经纬度一致的三维模型语义化数据集。
14、上述方案中，所述基于所述样本数确定对单体摄像头或摄像头集群进行挂接准确性验证，包括：
15、如果所述业务数据空间聚类簇的样本数为1，则确定对单体摄像头进行挂接准确性验证；
16、如果所述业务数据空间聚类簇的样本数不为1，则确定对摄像头集群进行挂接准确性验证。
17、上述方案中，如果确定对单体摄像头进行挂接准确性验证，则所述对单体摄像头进行挂接准确性验证，包括：
18、提取任一单体摄像头业务数据空间聚类簇；
19、在检索区域内查找是否存在簇属性为目标值的模型数据空间聚类簇集合，所述模型数据空间聚类簇集合包括一个或多个模型数据空间聚类簇；
20、如果存在，将所述单体摄像头业务数据空间聚类簇与所述模型数据空间聚类簇集合相关联；
21、提取所述单体摄像头业务数据空间聚类簇中的第一摄像头编号；
22、确定第一映射关系中是否存在与所述第一摄像头编号相对应的模型编号；
23、如果存在，提取与所述单体摄像头业务数据空间聚类簇关联的所述模型数据空间聚类簇集合的第二摄像头编号；
24、如果所述第一摄像头编号与所述第二摄像头编号一致，则确定相应的摄像头的的数据挂接正常。
25、上述方案中，如果确定对摄像头集群进行挂接准确性验证，则所述对摄像头集群进行挂接准确性验证，包括：
26、逐一从业务数据空间聚类簇中提取摄像头编号，得到多个第三摄像头编号；
27、提取多个第三摄像头编号对应的摄像头的图像样本数据及摄像头参数；
28、根据与所述第三摄像头编号对应的模型编号，从所述三维模型语义化数据集中提取对应的模型位置参数；
29、基于地图引擎，根据所述摄像头参数，确定摄像头模型视角图像；
30、计算所述图像样本数据与所述摄像头模型视角图像之间的相似度；
31、如果所述相似度达到相似度阈值，则确定摄像头集群的数据挂接正常。
32、本申请实施例提供一种摄像头数据挂接的验证装置，包括：
33、获得模块，用于获得与摄像头集群挂接的第一摄像头精度的三维模型语义化数据集及第二摄像头精度的业务数据集，第一摄像头精度大于所述第二摄像头精度，所述摄像头集群包括多个单体摄像头；
34、聚类模块，用于对所述三维模型语义化数据集进行空间聚类处理，得到模型数据空间聚类簇，并对所述业务数据集进行空间聚类处理，得到业务数据空间聚类簇；
35、确定模块，用于确定所述模型数据空间聚类簇与所述业务数据空间聚类簇的样本数；
36、验证模块，用于基于所述样本数确定对单体摄像头或摄像头集群进行挂接准确性验证。
37、本申请实施例提供一种电子设备，包括：
38、存储器，用于存储可执行指令；
39、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的摄像头数据挂接的验证方法。
40、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的摄像头数据挂接的验证方法。
41、本申请实施例提供一种计算机程序产品，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现本申请实施例提供的摄像头数据挂接的验证方法。
42、本申请实施例通过获得与摄像头集群挂接的第一摄像头精度的三维模型语义化数据集及第二摄像头精度的业务数据集，，对所述三维模型语义化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头数据挂接的验证方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得与摄像头集群挂接的第一摄像头精度的三维模型语义化数据集及第二摄像头精度的业务数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述样本数确定对单体摄像头或摄像头集群进行挂接准确性验证，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定对单体摄像头进行挂接准确性验证，则所述对单体摄像头进行挂接准确性验证，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定对摄像头集群进行挂接准确性验证，则所述对摄像头集群进行挂接准确性验证，包括：
7.一种摄像头数据挂接的验证装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的摄像头数据挂接的验证方法。
10.一种计算机程序产品，其特
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头数据挂接的验证方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得与摄像头集群挂接的第一摄像头精度的三维模型语义化数据集及第二摄像头精度的业务数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述样本数确定对单体摄像头或摄像头集群进行挂接准确性验证，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定对单体摄像头进行挂接准确性验证，则所述对单体摄像头进行挂接准确性验证，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹蔚峰，陈凝，盛奔宇，靳路路，张宁欣，于泳波，
申请(专利权)人：江苏交控数字交通研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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