【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车配件领域，尤其是涉及一种线控转向系统的手力模拟装置、线控转向系统以及车辆。
技术介绍
1、相关技术中，线性转向技术是智能驾驶领域的关键技术之一，而手力模拟装置又是线控转向的重要组成部分。目前，多数手力模拟装置在管柱轴系上布置调节机构、限位机构、溃缩机构等，管柱的长度较长，占用空间大，并且多数手力模拟装置的减速机构采用蜗轮蜗杆的传动方式，体积较大，传动效率较低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种线控转向系统的手力模拟装置，从而实现控制手力反馈电机对方向盘输出模拟力矩，手力模拟装置采用齿轮减速机构，制作成本低，占用空间小，传动效率高。
2、本技术还提出了一种使用上述手力模拟装置的线控转向系统。
3、本技术还提出了一种使用上述线控转向系统的车辆。
4、根据本技术第一方面实施例的线控转向系统的手力模拟装置，包括：手力反馈电机、第一传动轴、齿轮减速机构、第二传动轴、扭杆、检测件、转向...
【技术保护点】
1.一种线控转向系统的手力模拟装置(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线控转向系统的手力模拟装置(1)，其特征在于，所述齿轮减速机构(32)的中心轴线和所述电机轴(213)的中心轴线重合。
3.根据权利要求1所述的线控转向系统的手力模拟装置(1)，其特征在于，还包括：外壳(11)，所述外壳(11)限定出安装空间(12)，所述手力反馈电机(21)、所述第一传动轴(31)、所述齿轮减速机构(32)和所述第二传动轴(33)均设于所述安装空间(12)内，所述扭杆(35)、所述检测件(41)和所述转向轴(34)的至少部分设于所述安装空间(...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的手力模拟装置(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线控转向系统的手力模拟装置(1)，其特征在于，所述齿轮减速机构(32)的中心轴线和所述电机轴(213)的中心轴线重合。
3.根据权利要求1所述的线控转向系统的手力模拟装置(1)，其特征在于，还包括：外壳(11)，所述外壳(11)限定出安装空间(12)，所述手力反馈电机(21)、所述第一传动轴(31)、所述齿轮减速机构(32)和所述第二传动轴(33)均设于所述安装空间(12)内，所述扭杆(35)、所述检测件(41)和所述转向轴(34)的至少部分设于所述安装空间(12)内，所述检测件(41)设于所述安装空间(12)内，所述控制器(51)设于所述安装空间(12)内。
4.根据权利要求3所述的线控转向系统的手力模拟装置(1)，其特征在于，所述齿轮减速机构(32)包括：内齿轮(321)、第一外齿轮(322)和第二外齿轮(323)，所述第一传动轴(31)包括相连的第一轴段(311)和第二轴段(312)，所述第一传动轴(31)的中心轴线、所述第一轴段(311)的中心轴线和所述第二轴段(312)的中心轴线相互错开，所述第一外齿轮(322)和所述第二外齿轮(323)分别可转动地套设于所述第一轴段(311)和所述第二轴段(312)，所述内齿轮(321)套设于所述第一外齿轮(322)和所述第二外齿轮(323)外侧且固设于所述外壳(11)，所述内齿轮(321)适于与所述第一外齿轮(322)、所述第二外齿轮(323)啮合，所述第二传动轴(33)固设有限位杆(331)，所述限位杆(331)与所述第一外齿轮(322)和所述第二外齿轮(323)均限位配合，以使所述第一外齿轮(322)和所述第二外齿轮(323)驱动所述第二传...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淼，
申请(专利权)人：蜂巢智能转向系统江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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