【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于平衡车姿态控制，具体涉及一种行驶姿态自动调节的平衡车。
技术介绍
1、平衡车是一种近年来广泛应用的智能交通工具，通过自平衡技术实现平稳的行驶。它基于陀螺仪和加速度传感器来感知车体的姿态变化，并通过电机驱动系统对车轮的转速和方向进行实时调节，从而保持车辆的平衡。
2、然而在实际使用的过程中，仍存在以下问题：平衡车对于复杂路面的适应性差，如坑洼不平的路面、碎石路等，车体的姿态调节能力有限，容易导致失衡；平衡车系统大多根据预设的标准用户模型进行设计，对用户体重差异的适应能力较差，导致不同用户在使用过程中可能面临不稳定的情况；在姿态调节的过程中，未考虑在运行过程中的平衡车控制力的问题，在应对复杂路面时，电机需要提供更大的扭矩以保持车体平衡，在平衡车动力不足的情况下，难以维持平衡。
3、因此，亟需提出一种行驶姿态自动调节的平衡车，通过对应用场景的条件检测，提高姿态控制的有效性。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种行驶姿态自动调...
【技术保护点】
1.一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：包括状态检测单元、姿态控制单元和电机驱动单元，所述状态检测单元、姿态控制单元和电机驱动单元依次通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：所述实时路面识别，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：所述测试路面特征集的获取，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：所述车体姿态计算，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：包括状态检测单元、姿态控制单元和电机驱动单元，所述状态检测单元、姿态控制单元和电机驱动单元依次通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：所述实时路面识别，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：所述测试路面特征集的获取，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：所述车体姿态计算，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：所述速度-力矩拟合曲线的建立，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种行驶姿态自动调节的平衡车，其特征在于：所述检测平衡车电池峰值...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贺，刘会琴，
申请(专利权)人：广州宝乐实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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