【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水面探查、水面救援和水面预警领域，是一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法及系统。
技术介绍
1、2023年7月13日，大疆公布的最新“无人机救援地图”统计数据显示，全球范围内已有逾1000人在由无人机直接参与的救援任务中获救。这表明，无人机已经成为世界应急救援新体系中的重要科技力量。2023年12月29日，应急管理部，工业和信息化部《关于加快应急机器人发展的指导意见》指出：针对应急机器人多功能集成化的需求，研制一批高性能载荷，加强环境感知及目标侦察类载荷研究，提升机器人高效搜索类作业的能力。无人机因其优秀的机动性、低廉的成本，成为应急搜救机器人的重要发展方面，强化无人机侦察搜救技术不仅是推进应急能力现代化的重要基石，还是全国人民生命财产安全的重要保障。传统的单一的图像传感器往往难以独立地从场景中提取足够且充分的目标信息。在无人机搭载双光融合的基础上，采用红外和可见光图像融合技术，提取红外图像和可见光图像的特征并加以融合，能够得到一副目标显著且纹理细节丰富的图像。针对水面人体目标精准感知分为目标检测、定位两个基础模块，...
【技术保护点】
1.一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，所述S1的具体实现包括：
3.根据权利要求1所述的一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，所述S2的具体实现包括：
4.根据权利要求1所述的一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，所述S3的具体实现包括：
5.根据权利要求1所述的一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，还包括：S4、目标行为的识别，完成目标状态评估。
...【技术特征摘要】
1.一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，所述s1的具体实现包括：
3.根据权利要求1所述的一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，所述s2的具体实现包括：
4.根据权利要求1所述的一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，所述s3的具体实现包括：
5.根据权利要求1所述的一种面向水面应急救援的人体目标精准感知方法，其特征在于，还包括：s4、目标行为的识别，完成目标状态评估。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：何忱远，朱天祥，张洲宇，马鹏博，杨一凡，徐展，陈龙，王海，蔡英凤，黄风华，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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