【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路预警，更具体地说，它涉及一种基于v2x与机器视觉的盲区行人预警方法与系统。
技术介绍
1、现有技术的行人预警路侧系统在实际道路交通运行中，往往会出现行人被遮挡、远离路侧设备的行人目标较小、雨雪大雾等恶劣天气等特殊状况，导致传统的路侧技术因目标特征丢失容易造成行人目标误检和漏检，对交通系统运行有较大的干扰，容易发生交通事故。
2、由此，本专利技术提供了一种基于v2x与机器视觉的盲区行人预警方法与系统，改善了上述技术问题。
技术实现思路
1、本公开实施例旨在针对现有技术的不足，提供一种基于v2x与机器视觉的盲区行人预警方法与系统，本专利技术采用预警系统可以在路侧系统解决道路行人遮挡的检测问题，同时车载设备通过v2i通信接收来自盲区的行人信息，利用超视距的感知能力获取前方道路行人信息，提升了驾驶安全性，完善了对道路行人的保护措施。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于v2x与机器视觉的盲区行人预警方法与系统，包括如下步骤：<...
【技术保护点】
1.一种基于V2X与机器视觉的盲区行人预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于V2X与机器视觉的盲区行人预警方法，其特征在于，将机器视觉中的行人检测模型与多传感器融合定位技术部署在边缘计算设备中，所述边缘计算设备通过串口连接摄像头与雷达，获取道路环境的数据信息并进行分析，得到行人信息作为RSU设备的输入；
3.根据权利要求1所述的一种基于V2X与机器视觉的盲区行人预警方法，其特征在于，基于机器视觉对行人进行跟踪的过程为：对目标检测结果的标记框进行卡尔曼滤波预测，得到行人目标下一帧的预测框，再与实际行人下一帧...
【技术特征摘要】
1.一种基于v2x与机器视觉的盲区行人预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于v2x与机器视觉的盲区行人预警方法，其特征在于，将机器视觉中的行人检测模型与多传感器融合定位技术部署在边缘计算设备中，所述边缘计算设备通过串口连接摄像头与雷达，获取道路环境的数据信息并进行分析，得到行人信息作为rsu设备的输入；
3.根据权利要求1所述的一种基于v2x与机器视觉的盲区行人预警方法，其特征在于，基于机器视觉对行人进行跟踪的过程为：对目标检测结果的标记框进行卡尔曼滤波预测，得到行人目标下一帧的预测框，再与实际行人下一帧移动后的目标框进行级联匹配，匹配成功即为同一目标，即可完成行人目标的跟踪。
4.根据权利要求1所述的一种基于v2x与机器视觉的盲区行人预警方法，其特征在于，根据雷达与图像信息的融合定位，计算出当前行人目标的准确位置的过程为：将图像信息经过机器视觉技术进行行人检测与跟踪，再将雷达信息进行噪声滤波与数据校正，再将二者信息进行传感器级融合、特征级融合和决策级融合，最终获得行人的距离，并计算出所在空间坐标系的位置，行人具体位置用经纬度坐标表示。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小陆，陈冲，沈浩，佘胜安，郑旗，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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