一种可实现多种运动的机械结构制造技术

本技术提出了一种可实现多种运动的机械结构，用以解决现有技术中结构复杂且自由度数不足的问题。训练装置包括支撑板，支撑板上设有下筒体，下筒体通过下转轴带动中筒体沿Z轴转动，中筒体的轴线与Z轴重合，中筒体通过Y向转轴铰接有上连接件，上连接件的轴线与Y轴垂直，上连接件通过上转轴带动上筒体沿X轴转动，上筒体的轴线与X轴重合，上筒体的侧壁固定有上平台，转轴、上转轴和Y向转轴均由驱动电机驱动。本技术能够模拟脚踝的多种自然运动，包括侧向运动、背屈和跖屈、内翻和外翻，为用户提供全面的运动训练。还具有设计紧凑，占地面积小，通过多自由度的转动，达到模拟脚踝的自然运动的效果，提高脚踝的稳定性和协调性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗辅助器械领域，特别是指一种可实现多种运动的机械结构。

技术介绍

1、脚踝是人体最容易受伤的部位之一，常见的脚踝损伤包括扭伤、韧带撕裂、骨折等。这些损伤会导致脚踝肿胀、疼痛、活动受限等症状，严重的情况下可能需要手术治疗。脚踝运动训练的目的是通过一系列的运动和物理治疗方法，促进脚踝受伤部位的愈合和恢复功能。运动训练可以帮助患者恢复脚踝的稳定性、灵活性和力量，减少再次受伤的风险，提高日常生活和运动能力。

2、但目前的踝关节运动训练设备在结构设计方面复杂，运动不协调；并且大多数踝关节运动机器人存在自由度数不足，导致运动训练模式单一，灵活性差，较难产生有针对性踝关节内翻、外翻进行牵位拉伸，无法满足对踝关节的多样化训练要求，使患者的踝关节运动训练不能达到理想的效果。

技术实现思路

1、本技术提出一种可实现多种运动的机械结构，解决了现有技术中结构复杂且自由度数不足的问题。

2、本技术的技术方案是这样实现的：

3、一种可实现多种运动的机械结构，包括支撑板，支撑板上设有下筒体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可实现多种运动的机械结构，包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)上设有下筒体(2)，下筒体(2)通过下转轴(15)带动中筒体(3)沿Z轴转动，中筒体(3)的轴线与Z轴重合，中筒体(3)通过Y向转轴(13)铰接有上连接件(4)，上连接件(4)的轴线与Y轴垂直，上连接件(4)通过上转轴(16)带动上筒体(5)沿X轴转动，上筒体(5)的轴线与X轴重合，上筒体(5)的侧壁固定有上平台(17)，下转轴(15)、上转轴(16)和Y向转轴(13)均由驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多种运动的机械结构，其特征在于：所述下筒体(2)和上筒体(5)均包括筒体(6)，...

【技术特征摘要】

1.一种可实现多种运动的机械结构，包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)上设有下筒体(2)，下筒体(2)通过下转轴(15)带动中筒体(3)沿z轴转动，中筒体(3)的轴线与z轴重合，中筒体(3)通过y向转轴(13)铰接有上连接件(4)，上连接件(4)的轴线与y轴垂直，上连接件(4)通过上转轴(16)带动上筒体(5)沿x轴转动，上筒体(5)的轴线与x轴重合，上筒体(5)的侧壁固定有上平台(17)，下转轴(15)、上转轴(16)和y向转轴(13)均由驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多种运动的机械结构，其特征在于：所述下筒体(2)和上筒体(5)均包括筒体(6)，筒体(6)内固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与上连接件(4)或中筒体(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多种运动的机械结构，其特征在于：所述筒体(6)套接在上连接件(4)和中筒体(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种可实现多种运动的机械结构，其特征在于：所述下转轴(15)和上转轴(16)处的筒体(6)内侧壁固定有定位环(7)，定位环(7)与上连接件(4)或中筒体(3)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪鹏，王传章，王宁，姚新燕，田胜涛，王梓霖，董厚贤，刘小龙，杜帅鹏，张智博，林森，刘书明，
申请(专利权)人：新华响水潭抽水蓄能发电有限公司，
类型：新型
国别省市：