【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于在冷冻消融治疗期间对冰形成进行建模和控制的装置和方法。
技术介绍
1、本节提供了与本公开相关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
2、用于提供冷冻消融治疗的系统和方法可以包括在患者体内的目标组织处或附近引入的冷冻消融探头。冷冻消融系统可以包括极冷的冷冻剂(液相、气相或混合相)，该极冷的冷冻剂可以穿过与目标组织热接触的探头。来自组织的热量从组织传递，穿过探头，并进入从目标组织中移除热量的冷冻剂中。这种热量的去除使组织冻结，从而破坏目标组织。当组织冻结时，冰通常在冰球中形成。冰球可以是球体、椭球体或其他形状。期望执行冷冻消融治疗，使得目标组织被完全冻结并且周围组织和/或身体结构的冻结被最小化。
3、传统或现有的系统和方法通常包括在实验室环境中通过实验确定的预定测试程序。传统或现有的系统和方法不包括在冷冻消融治疗期间准确预测和/或监测冰形成的能力。因此，使用现有和传统的方法和系统形成的冰可能不会如期望的那样高效和有效地执行。此外，使用现有和传统的方法的治疗可能会不必要地形成冻结目标组织附近或周围的健康...
【技术保护点】
1.一种用于执行冷冻消融治疗的系统，包括至少一个计算设备，所述至少一个计算设备被配置为：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述冰形成模型描述冰在冷冻消融冻结循环期间从冷冻消融探头上的预定位置在多个方向上的生长。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中所述冰形成模型包括仿射模型，所述仿射模型被配置为预测冰从冷冻消融探头上的预定位置在多个方向上的生长。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述目标组织的所述一个或多个特性包括：组织的类型、所述组织的尺寸、以及所述组织的形状。
5.根据前述权利要求中任一项所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于执行冷冻消融治疗的系统，包括至少一个计算设备，所述至少一个计算设备被配置为：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述冰形成模型描述冰在冷冻消融冻结循环期间从冷冻消融探头上的预定位置在多个方向上的生长。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中所述冰形成模型包括仿射模型，所述仿射模型被配置为预测冰从冷冻消融探头上的预定位置在多个方向上的生长。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述目标组织的所述一个或多个特性包括：组织的类型、所述组织的尺寸、以及所述组织的形状。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述冰形成数据包括从成像装置获得的成像数据。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述成像数据指示在所述冷冻消融循环期间正在形成的所述冰的外边缘。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述一条或多条等温线中的每条等温线指示已经达到预定温度阈值的边界。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述一条或多条等温线中的至少一条等温线对应于所述冰已经达到-20℃的边界。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中确定一条或多条等温线的位置的步骤包括：基于冰的边缘表面的位置和所述冰形成模型，确定所述冰已经达到-20℃的边界的相对于所述冷冻消融探头的位置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述计算设备还被配置为：
11.一种执行冷冻消...
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