一种焊接机器人制造技术

本技术涉及工业焊接技术领域，公开了一种焊接机器人，包括：机器人本体，具有连接端；握持部，设于连接端，握持部的延伸长度方向与连接端的延伸长度方向相同；感应件，设于连接端与握持部之间；焊接件，设于连接端，焊接件设置于连接端的延伸长度方向的垂直方向上，且焊接件的延伸长度方向与握持部的延伸长度方向相同。通过设置感应件，感应件能够识别并存储力的变化信息，进而对焊接件的位置变化进行示教；通过设置握持部的延伸长度方向与连接端的延伸长度方向相同，焊接件设置于连接端的延伸长度方向的垂直方向上，能够缩短握持部最外侧与焊接件最外侧之间的距离，使得焊接件能够伸入更窄的缝隙内进行焊接示教，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业焊接，具体涉及一种焊接机器人。

技术介绍

1、工业机器人在工业焊接领域，能够通过示教来重复再现示教程序以形成焊接轨迹，示教程序通常采用示教器在线进行编程或者采用仿真软件线下进行模拟编程以此来输出机器人的运动轨迹坐标。由于施工现场实际需要焊接的钢构件与设计模型会有较大偏差，如在生产下料、组立及现场焊接时都会产生误差，采用仿真模拟的编程方式容易造成焊接质量问题。采用示教器能够解决上述问题，示教器编程时能够根据施工现场的具体情况实时调整示教轨迹以提高焊接质量。但是在施工现场，工作人员需要双手握持示教器来对机器人的轨迹进行编程，尤其是进行高空作业时，容易对工作人员的人身安全造成危险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种焊接机器人，以解决工业机器人焊接质量差以及示教时容易对工作人员的人身安全造成危险的问题。

2、本技术提供了一种焊接机器人，包括：

3、机器人本体，具有连接端；

4、握持部，设于所述连接端，所述握持部的延伸长度方向与所述连接端的延伸长度方向相同；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一连接件(5)包括：

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述第二连接件(6)呈“7”形。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述第二连接件(6)包括：

7.根据权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一连接部(61)与所述第二连接部(62)的夹角小于90...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一连接件(5)包括：

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述第二连接件(6)呈“7”形。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述第二连接件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：左志勇，张燕鑫，冯清川，陈春国，万欢，邓思阳，
申请(专利权)人：中建钢构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：